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[51单片机]

51单片机与mpu6050的问题

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DOGDOGWW|  楼主 | 2015-3-27 00:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机, MPU6050, 移动, se, 控制
if(GYRO_X*GYRO_X>=1300)//x左右的角速度
                        X=-GYRO_X/15;
                else
                        X=0;                                                                                  //左+ 右

                                                         //上- 下+

                if(GYRO_Z*GYRO_Z>=1300)//z上下的角速度
                        Z=GYRO_Z/15;
                else
                        Z=0;

这是一段已经写好的通过6050采集移动轨迹 实现空中鼠标的程序段。
有点不太明白这段程序，而且在我电脑上下载程序之后6050采集移动轨迹总是不准确，有点使鼠标光标乱动。不受控制
mpu6050的移动轨迹必须要同时知道加速度与角速度，然后通过计算得出的吗？
不明白在这只有一个角速度的情况下怎么计算位移的

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