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TQIMX6Q_BASEC开发板是天嵌科技在2015年重磅推出的顶级开发平台，采用飞思卡尔的I.MX6Q芯片，真四核运行，1G Hz主频，2G DDR3内存，8G EMMC FALSH。TQIMX6Q_BASEC现在在国内开发平台中是比较高端的，在开发产品中会遇到很多技术问题，所以天嵌在资料与技术支持都给予比较大的帮助，而且还会不定时分享专业技术人员的技术分享。下面，是资深博主girlkoo编写的关于TQIMX6Q的LTIB安装配置的技术分享。 LTIB(Linux Target Image Builder)工程是一个使用在不同的目标平台下，用于开发和部署BSP(Board Support Packages)的简单工具。使用该工具，用户能够为其目标平台开发符合GNU/Linux标准的映像。 Freescale提供了I.MX6的BSP开发包，可以在Freescale的官网下载到。为了与天嵌提供的版本一致，本文使用的BSP版本是：L3.0.35_4.1.0_130816_source，这版本的内核是3.0.35版本的，u-boot是2009.8版本的。使用这个版本的BSP可以充分使用天嵌提供的源码包，参考天嵌的源码包进行移植，之后如果有时间的话再来移植下较新版本的u-boot和kernel。本主要讲如何在64位的ubuntu-12.04 LTS搭建LTIB开发环境。 Ubuntu安装 Ubuntu的安装教程网上有很多，我就不在这里详细的说了。但是我在VMWare上安装完Ubuntu-12.04的后发现登陆黑屏，即登陆之后屏幕就一直黑着，不显示桌面。网上遇到这个问题的朋友很多的，下面是解决方案。
首先通过CTRL+ALT+F2切换到命令行模式，然后依次执行如下指令： - sudo apt-get update
- sudo apt-get install xserver-xorg-lts-quantal
- sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg-lts-quantal
- sudo reboot
LTIB安装 LTIB安装还是非常方便的，下面是具体的步骤： Step1. 下载Freescale官方BSP 我是用的BSP版本：L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz。这个版本的内核是3.0.35的，天嵌提供的内核版本与这个版本的BSP是一致的，最好把相应的文档也下载下来，文档包名称是：L3.0.35_4.1.0_docs.tar.gz。这两个文件可以Freescale官网找到的，不过Freescale最近更新了BSP，如果找不到这个版本可以到我的网盘下载，csdn上传不了这么大的文件。 Step2. 解压BSP安装包 - tar zxf L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz
Step3. 安装LTIB
- cd L3.0.35_4.1.0_130816_source
- ./install
然后根据提示，接受协议并指定安装路径，路径可以根据自己的情况设定，本文设置顶的路径如下： - /home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0
安装需要几分钟时间，请耐心等待。。。 LTIB编译 尽管Freescale给出了详细的配置文档，但在64位ubuntu12.04上编译LTIB时还是遇到了各种各样的问题，怕遗忘，记录在这里与大家分享。下面是编译过程中遇到的各种问题及解决方案。 Step1. 安装依赖包 LTIB编译依赖一些应用程序，这里将需要安装的文件整理到脚本中，其实是从BSP的文档中摘出来的，详细内容如下： - #!/bin/bash
- # Install packages needed by LTIB
- sudo aptitude -y install gettext libgtk2.0-dev rpm bison m4 libfreetype6-dev
- sudo aptitude -y install libdbus-glib-1-dev liborbit2-dev intltool
- sudo aptitude -y install ccache ncurses-dev zlib1g zlib1g-dev gcc g++ libtool
- sudo aptitude -y install uuid-dev liblzo2-dev
- sudo aptitude -y install tcl dpkg
- sudo aptitude -y install asciidoc texlive-latex-base dblatex xutils-dev
- # Packages required for 64-bit Ubuntu
- # Do "uname -a" and see if the word "x86_64" shows up.
- if uname -a|grep -sq 'x86_64'; then
- sudo aptitude -y install ia32-libs libc6-dev-i386 lib32z1
- fi
- # The following recommended for Linux development.
- # They are not required by LTIB.
- sudo aptitude -y install gparted emacs22-nox openssh-server
- sudo aptitude -y install nfs-common nfs-kernel-server lintian
- sudo aptitude -y install git-core git-doc git-email git-gui gitk
- sudo aptitude -y install diffstat indent tofrodos fakeroot doxygen uboot-mkimage
- sudo aptitude -y install sendmail mailutils meld atftpd sharutils
- sudo aptitude -y install manpages-dev manpages-posix manpages-posix-dev linux-doc
- sudo aptitude -y install vnc4server xvnc4viewer
- sudo aptitude -y install texinfo
将以上指令保存到文本文件，如auto_install.sh，并未auto_install.sh天加可执行权限： - chmod a+x auto_install.sh
然后执行该脚本即可： 执行时会要求输入密码。如果提示aptitude找不到的话可以考虑使用apt-get，也可以安装该指令，网上盛传该使用该指令来管理软件依赖比apt-get更好用，安装方法如下： - sudo apt-get install aptitude
脚本执行的时间比较长，可能需要半小时左右，请耐心等待。 Step2. 安装补丁
Freescale提供这套BSP时是基于ubuntu9.04的，现在使用的是ubuntu12.04，系统检测软件包是否安装时是变化，可以通过如下patch来解决此问题： - #!/usr/bin/env bash
-
- # get the patch tarball and untar it
- wget -O ubuntu-ltib-patch.tgz
- tar -xzvf ubuntu-ltib-patch.tgz
-
- # execute the script which do the patching
- ltibDir=`pwd`
- cd ubuntu-ltib-patch
- ./install-patches.sh $ltibDir
将以上指令保存为补丁文件patch-ltib-ubuntu12.04.sh，并位置添加可执行权限： - chmod a+x patch-ltib-ubuntu12.04.sh
将该补丁脚本拷贝到ltib的安装目录下(本文是/home/girlkoo/Projects/L3.0.35_4.1.0/ltib)，然后执行该脚本： - ./patch-ltib-ubuntu12.04.sh
补丁安装非常快，不过依赖网络，如果网速不好可以按照指令分别执行。 Step3. 添加sudo 执行命令： 在root ALL=(ALL:ALL) ALL的后面或者文件的末尾添加如下内容： - girlkoo ALL = NOPASSWD: /usr/bin/rpm, /opt/freescale/ltib/usr/bin/rpm
当然，girlkoo要换成自己的用户名。 然后按ctrl+O将以上内容保存，使用默认文件名称即可，直接回车，然后ctrl+X退出。 Step4. 检查系统路径
检查/usr/include目录下是否有sys目录，如果没有则执行如下命令： - cd /usr/include
- sudo ln -s x86_64-linux-gnu/sys sys
Step5. 编译LTIB
编译LTIB本身很简单，只需要切换到LTIB的安装目录并执行如下指令： 但编译过程会下载文件，因此速度比较慢，能节省时间的方法是将解压的安装包中pkgs文件内的各个文件(大约1G)拷贝到/opt/freescale/pkgs目录下，这样就能省掉很大一部分，只需要下载几个patch，具体操作如下： - cd L3.0.35_4.1.0_130816_source/ltib
- cp * /opt/freescale/pkgs/
- cd /opt/freescale/pkgs
- chmod a-x *
然后执行LTIB的编译指令即可，即： 我将同步后的pkgs文件夹放到了百度云盘，如果遇到文件下载失败的情况可以到我的网盘下载相应的文件，然后复制到/opt/freescale/pkgs目录下即可。 当所有文件都齐备时，就可以进入如下界面：
如果能看到这个界面，LTIB就快完成了，下面来看下如何选择这些配置项。这是第一个选项界面，下面开始简单的配置： (1) 第一个界面 - Platform choice (Freescale iMX reference boards) --->
即保持默认即可，直接保存并退出。 (2) 第二个界面 将Selection选择为imx6q，然后保存并退出。 (3) 第三个界面 - board (mx6q_sabresd) --->
将board选择为mx6q_sabresd，然后保存并退出。 之后就看到LTIB开始自动导出开始编译代码了。现在编译的才是我们需要的u-boot, kernel等工程，这些都是freescale的工程师维护的，所以一般不会出错，我编译的过程中没有遇到错误。
至此，就完成了LTIB环境的搭建。
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