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STM32 IAP在线升级

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Vitality1|  楼主 | 2015-3-28 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级,IAP(In-Application Programming),即在“应用程序中编程 ",  通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能, 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口(如串口、USB、IIC等)对产品中的程序固件进行更新升级,而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分:Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录,APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。
         MCU上电后,首先运行BOOT,BOOT起来后,做如下操作:
         1.对APP部分做校验,如果校验失败,认为APP出现异常,自动切换到升级流程(流程3),反之,跳转到APP执行(流程4);
         2.检查升级标志,看是否需要升级,如果需要升级,进入升级流程(流程3),反之,跳转到APP执行(流程4);   
         3.执行升级流程,升级完成后重置升级标志并软件复位;
         4.跳转到APP执行,APP在需要升级时,写入升级标志并软件复位。
需要注意的是:如果BOOT程序被破坏,产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了,这一点是不能容忍的,解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。
    在实现IAP之前,先了解一下STM32的存储器架构和启动过程:
    STM32的内部闪存地址起始于0x8000000,一般情况下,程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张“中断向量表”来响应中断,程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
   IAP功能设计:
   带IAP的功能有两个程序需要编写,一个是IAP(及BOOT)工程,一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0x80000000--0x80002000区域,大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域,内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。
IAP部分核心代码如下:
[cpp] view plaincopy


  • //**********************************************************************************************     
  • //  STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part  
  • //  compiler: Keil UV3     
  • //  2012-08-09 , By friehood     
  • //**********************************************************************************************     
  •   
  • #define APP_ADDR           (0x08002000)                   // APP地址  
  • #define APP_CRC_ADDR       ((u32 *)(APP_ADDR+28))         // APP CRC校验码存放地址,存放在中断向量表中第七个  
  • #define APP_CRC            ((u32)(*(u32 *)APP_CRC_ADDR))  // APP CRC校验码  
  • #define APP_LEN            ((u32)(*(u32 *)(APP_ADDR+32))) // APP长度,存放在中断向量表中第八个  
  •   
  • int main(void)  
  • {  
  •     void (**AppEntry)(void) = (void(**)(void))0x08002004; // APP mian函数地址  
  •     void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址  
  •     u32 crcCode = 0;  
  •     // 硬件初始化  
  •     HWInit();  
  •     // 对APP部分代码做CRC校验  
  •     crcCode = GetCRC32((u8*)APP_ADDR,APP_LEN);  
  •     // 读取升级标志,该标志存放在备份寄存器中  
  •     g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9);  
  •     if(g_bUpdateFlag)  
  •     {  
  •         // 清除升级标志  
  •         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00);  
  •     }  
  •     // 判断时候需要做升级处理  
  •     if(crcCode != APP_CRC || g_bUpdateFlag)  
  •     {  
  •         // APP校验失败或检测到APP升级时直接进入升级流程  
  •         printf("go to boot mode,begin to upgrade..\n");                                 
  •         // 进入升级流程  
  •         UpdateProc();  
  •         // 升级完成后跳转到BOOT,做校验检查  
  •         BootEntry[0]();                        
  •     }  
  •     else  
  •     {  
  •         // 跳转到APP执行  
  •         printf("goto app mode..\n");  
  •         AppEntry[0]();   
  •     }  
  • }  


APP部分核心代码如下:
[cpp] view plaincopy


  • //**********************************************************************************************     
  • //  STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-APP Part  
  • //  compiler: Keil UV3     
  • //  2012-08-09 , By friehood     
  • //**********************************************************************************************   
  • int main(void)  
  • {  
  •     void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数地址  
  •     // 硬件初始化  
  •     HWInit();  
  •     while(1)  
  •     {  
  •         // 是否收到升级请求  
  •         if(g_bRevUpdateReq)  
  •         {  
  •             // 设置升级标志  
  •             BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01);  
  •             // 跳转到BOOT执行  
  •             BootEntry[0]();   
  •         }  
  •         Task1();      
  •         Task2();  
  •         //...  
  •     }  
  • }  


沙发
powerful1| | 2015-3-28 11:09 | 只看该作者
支持IAP在线升级是STM32很强大的一个功能

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板凳
energy1| | 2015-3-28 11:29 | 只看该作者
有了IAP功能, 而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新

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地板
vigous1| | 2015-3-28 11:49 | 只看该作者
学习下IAP

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5
mmuuss586| | 2015-3-28 11:50 | 只看该作者

谢谢分享;

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6
搞IT的| | 2015-3-29 10:45 | 只看该作者
我很长时间都没有升级了啊,收藏了,留着以后用。

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7
cowboy2014| | 2015-3-30 17:01 | 只看该作者
IAP在线升级,对做产品来讲有什么帮助呢

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