总是在其他外设的说明里看到HCLK,PCLK类似的字眼,但没有一个清晰的逻辑概念。对系统时钟不了解的情况下,前两天试了下sysTick,情况并不理想,更不要说RTC和TIM了。于是开始看RCC。 逻辑框图 芯片运行所需的时钟源分为四种,HSE (High Speed External),HSI,LSE,LSI (Low Speed Internal)。系统时钟频率可以通过软件进行控制,设置分频倍频值和该计算的时钟源;对于芯片各外设和总线来说,都有自己运行所需要的时钟,要根据用户的使用与否,对它们分别加以配置,达到节约资源的目的。对于上述复杂的逻辑结构,我很喜欢ST<RM0008 Reference manual: STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs>7.2 Clocks中的逻辑框图。
蓝线是将要进行操作和配置的时钟源,绿线是需要配置的PLL分频和倍频器,红线是某时钟源可以供给的外设,紫线是允许的频率最大值。结合RCC设置的代码,把这个图看熟了,对于芯片各部分的工作频率和名称将会有一个较清晰的认识。 对于AHB和APB上的外设和频率,根据上述文档中的Table1,小结如下: AHB (最大72M) APB1 (最大36M): DAC, PWR, BKP, CAN, SRAM, I2C, UART2~5, SPI2/3, RTC, TIM2~7 APB2 (最大72M): ADC, SPI1, TIM1/8, GPIOA~F, EXTI, AFIO 寄存器 RCC寄存器大致分为以下几种;1. AHB, APB1, APB2时钟使能和复位寄存器;2. 查询和开关各时钟源,中断源;3. 设置时钟源连接情况,分频倍频值;4. 备份域控制,与RTC和LSE相关。 时钟源配置流程 结合ST提供的例程,看程序刚启动时对于RCC的配置,大致步骤为: 1. 在控制寄存器CR里,打开HSI;2. 在配置寄存器CFGR里,清除各预分频器,断开系统时钟的连接;3. 在CR里,关闭HSE, CSS, PLL, HSE旁路;4. 在CFGR里,断开PLL连接,清空预分频器和倍频器;5. 清除中断使能和挂起;6. 设置系统时钟。之所以需要2,3步骤的顺序,是因为在改变连接前,不能断开时钟源。
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