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飞思卡尔去年终于推出了好多人都翘首以盼的底层驱动库Kinetis SDK，看名字就知道了，这个驱动库主要是针对飞思卡尔ARM家族Kinetis系列的了，目前已经更新到v1.1版本了。针对该驱动库的具体介绍在这篇**里我就不赘述了，建议大家直接到飞思卡尔的官网去仔细查阅和下载，其官方链接为http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KINETIS_SDK&fsrch=1&sr=3&pageNum=1&uc=true&lang_cd=zh-Hans，当然，刚开始支持的芯片系列有限，不过随着版本的不多更新，会有越来越多的芯片被添加进来。 本篇**的主要目的是给出一个基于SDK HAL层的I2C通信例程供参考移植，毕竟用到I2C的地方还是比较多的，像外扩EEPROM，电源管理芯片等都需要与主MCU进行I2C通信。所以那怎样基于SDK编写HAL层的I2C驱动代码呢，虽然SDK里面自带Demo例程里已经有I2C的Driver层驱动了，但是Drvier层有其自身局限性（实现的形式和功能比较固定，一般作为演示用例还好），而HAL层则灵活的多（HAL层实际上就是对底层寄存器进行了封装，屏蔽了硬件的兼容问题），使用HAL层可以最大程度的利用外设模块。FRDM-K22板子上自带了一个飞思卡尔自家的6轴传感器E-Compass（3轴加速度+3轴地磁），通信接口为I2C和SPI接口可选，本篇博客既然以I2C为例介绍，所以就选择I2C接口，板子上已经将该传感器与MCU连好了，并且加了上拉电阻，所以硬件工作无需额外了，只需要在软件上下功夫就可以了，下面我简单介绍下开发平台和开发环境： 开发平台：FRDM-K22F，板载传感器的从机地址为0x1C，通信波特率为90kbps 开发环境：IAR 7.3 例程模板：KSDK_1.1.0\demos\hello_world\iar\frdmk22f 需要提一下的是，我写的代码是在SDK1.1中的Hello world例程的基础上修改的，修改后的代码我已上传到博客最后的附件中，将附件中.c文件的所有内容覆盖原来的在SDK1.1安装目录下hello_world例程的hello_world.c文件中的所有内容即可，然后编译并下载到板子上，运行PC端的串口调试助手或者超级终端（串口波特率为115200），复位MCU，此时会打印出"Hello World!”，然后向板子发送任意一个字符即可输出板载传感器6个轴向的数据，如下图： ![]()
好了，就说到这了，由于附件的代码里我已经都做了相应的注释，所以就不在博客里一一去剖析解释了（实在是有点麻烦，呵呵），我相信看完代码就都明白了，呵呵。
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