|
九、MyDebugger 已经学习了usart和DMA，因为后面的学习，最好有一个直观点的人性化的显示终端。可以通过串口将数据和文字信息发送往电脑，然后在上位机软件上观察数据以及调试信息。为此，我写了一个文件，以供日后调试之用，命名为MyDebugger。 首先，参照之前的程序，略加修改，将USART的接收功能全部去掉，DMA的配置分开，独立写成一个配置DMA的函数USART3_DMA_config()，把发送的部分写到MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)函数内，很简单地实现了一个发送字符消息的函数。然后写一个操作板子上指示灯的函数，用以日后指示调试信息。具体的实现，请看下程序（实现MyDebugger的验证程序）。 把验证程序分离写成头文件形式。方便以后其他工程使用。把程序稍作修改，利用条件编译，为以后可能的添加其他通信方式提供方便。要使用USART3作为调试通信方式，必须先定义宏MyDebug_with_USART3，如下图所示：
实现MyDebugger的验证程序： [plain] view plaincopy 
- /*********************************************
- 标题：MyDebugger
- 软件平台：IAR for ARM6.21
- 硬件平台：stm32f4-discovery
- 主频：168M
-
- 描述：实现一个调试工具
-
- author：小船
- data：2012-02-04
- **********************************************/
- #include <stm32f4xx.h>
- #include <stdbool.h>
-
- /******LED宏定义*******/
- #define green 0x00001000
- #define orange 0x00002000
- #define red 0x00004000
- #define blue 0x00008000
-
- /******全局变量及类型声明*******/
- bool USART_DMA_Completed;
- enum LED_State {on, off, turn};
-
- /******函数声明*******/
- void LEDs_Init(void);
- void USART3_DMA_config(void);
- void USART3_config(void);
- bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len);
- void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state);
-
- void main ()
- {
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断
- SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
- LEDs_Init();
- USART3_DMA_config();
- USART3_config();
-
- USART_DMA_Completed = 1;
-
- while(1)
- {
- MyDebugger_Message("My name is Xian Yongwen\n",
- sizeof("My name is Xian Yongwen\n")/sizeof(char));
-
- MyDebugger_Message("广东石油化工学院\n",
- sizeof("广东石油化工学院\n")/sizeof(char));
- }
- }
-
- /*********************************************
- 函数名：MyDebugger_Message
- 参数：char *str_address ：要发送的字符串地址
- unsigned int str_len ：字符串的长度
- 返回值：bool 是否操作成功
- 功能：通过USART3发送信息
- **********************************************/
- bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)
- {
- if( USART_DMA_Completed ) //之前数据已经发送完成
- {
- DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3
- while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001); //确保DMA可以被设置
- DMA1->LIFCR |= 0x0f800000; //传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志
- DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)str_address; //设置内存地址
- if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空
- {
- USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma发送模式除能
- USART_DMA_Completed = 0;
- DMA1_Stream3->NDTR = str_len; //设置dma传输数据的数量
- DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma
- USART3->CR3 |= (1<<7);//usart3 dma发送模式使能
- return true;
- }
- }
- return false;
- }
-
- /****************************************
- 函数名：MyDebugger_LEDs
- 参数：uint32_t LED ：要操作哪些LED
- enum LED_State state ：作何操作
- 返回值：无
- 功能：改变LED的状态
- ****************************************/
- void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state)
- {
- uint32_t tmp;
- switch (state)
- {
- case on:
- {
- GPIOD->BSRRL |= LED;
- break;
- }
- case off:
- {
- GPIOD->BSRRH |= LED;
- break;
- }
- case turn:
- {
- tmp = (~GPIOD->ODR) & LED;
- GPIOD->ODR &= ~LED;
- GPIOD->ODR |= tmp;
- break;
- }
- }
- }
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
