Linux和stm32 一个是软件平台一个是硬件平台，完全不一样的（记住，是平台！）。这样说吧，既然你喜欢单片机，就先学stm32，把硬件基础打牢，尤其是各种总线（usb、iic、spi...）、各种外设模块(红外、温湿、mpu6050...)，然后就把注意力集中到ucosii上，也就是说学会把你的任务放到操作系统这个架构里完成，而不是简单地写程序--对操作系统机制的掌握是你和周围的单片机同事拉开距离的关键；在这过程中你要理解OS的精髓，建议你这个时候看下《操作系统原理》。
然后你就可以接触ARM了（为什么接着不是linux呢？等会告诉你）。你可以买个友善之臂或者飞霖的s3c2440开发板(算不算广告啊？)，要不买个A8的板子也行，都是500元左右。开始学ARM时无非就是裸板程序，用汇编和C控制cpu内部的寄存器，从而控制外设，和STM32差不多的。当你学会控制开发板的外设后，恭喜你进入嵌入式Linux的大门！
这个时候，你需要深入精通C语言了，注意是精通GNU C。什么叫精通GNU C呢？你得知道GNU C和ANSI C的区别，知道一段C代码运行时在ＳＤＲＡＭ中布局，知道指针的灵活用法，知道如何用面向过程的Ｃ实现面向对象思想的方法... 你需要至少看三本C语言的书(国产的除外)外加若干博文。前提是你在Linux里写代码。你可以装个ubuntu，学会设置环境变量、学会用vim，用gcc编译、学会用gdb调试，建议你看下《鸟哥的Linux私房菜》。
精通C后，你可以开始学习Linux系统编程了，多进程、多线程、socket编程什么的。建议从《Unix高级环境编程》开始，然后看看《...IPC》《UNIX网络编程》... 每一部分就是一本书 ！这之中最重要是 多进程/多线程对共享变量的并发控制机制，和socket编程--切记一定要把它们学好！！！当你把这些学完后，也就一年多的时间，你就会爱上Linux了。
最后，你研究下uboot、Linux内核剪裁，文件系统制作什么的。这个时候，你前面学的C和Linux系统编程已经和你的ARM板发生联系了。
最最后，如何你依然深爱硬件。你可以向嵌入式Linux驱动开发方向发展，你之前在stm32上积累的硬件基础这时就派上用场了。从Linux设备模型、内核模块，到字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动，养成用source insight看Linux内核源码的习惯--随便回想下当年学的ucosii。建议你看《LDD3》和宋的《Linux设备驱动程序详解》。这个过程需要两年的时间。
最最最后，你会发现stm32、s5pv210、ucosii、linux都叫嵌入式系统。
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