【求助】CCS中,点HALT,PWM仍有输出?电机还在转

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 楼主| halou 发表于 2015-3-30 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
CCS中,点HALT,PWM仍有输出?电机还在转,需要重新run,然后再HALT才能停止,有时需要重复好几次RUN HALT才能停下来,怎么回事啊?
沙啸 发表于 2015-3-30 13:43 | 显示全部楼层
先帮楼主顶起来
 楼主| halou 发表于 2015-10-26 19:29 | 显示全部楼层
知道什么原因啦,是因为点击Halt的时候,因为使用了A4931,此时PWM电平正好在低,所以会直接跑飞
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