通用定时器
通用定时器(TIM2 to TIM5)包括由可编程的分频器驱动一个的16位或32位自动重载计数器。它们可用于多种用途,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或生成的输出波形(输出比较和PWM)。可以使用定时器的预分频器和RCC时钟控制器分频器调制从几微秒到几毫秒的脉冲长度和波形周期。它们是完全独立的,不共享任何资源。 主要特点: 通用TIMx定时器功能包括: 1. 16位(TIM3和TIM4)或32位(TIM2和TIM5)计数器,向上,向下,向上/向下自动重装计数。 2. 16位可编程预分频器(可在运行时改变)用于在1到65535之间细分计数器的时钟频率。 3. 多达4个独立的通道可用于: - 输入捕捉 - 输出比较 - PWM生成(边缘和中心对齐模式) - 单脉冲输出模式 4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 5. 对以下事件中断/ DMA的生成: - 更新:计数器溢出/下溢,计数器初始化(通过软件或内部/外部触发) - 触发事件(计数器开始,停止,初始化或内部/外部触发计数) - 输入捕捉 - 输出比较 6. 支持针对定位增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 7. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
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