关于PID的一个问题，想了几个小时，没想通。

只看该作者 · 2015-4-1 07:27

用单片机实现pid做buck反馈的问题，采集ad输出的电压控制pwm的占空比实现反馈。问题如下
AD采集了一个电压，假设是10位AD（1024），AD的参考电压是3V，这个被采集电压转化成了一个 “3V对应1024” 下这个等级的数，比如说是1.5V=1.5/3*1024=512
然后设定一个预给定电压是2V，也是在AD的那个电压等级下进行模数转换，2V=683
然后进行PID计算，这个时候pid输出的一个值，不应该是一个电压的值么，（当然是数字化的），这个数字化的模数转换也是在AD的模数转换规则下的
那我这个时候想要的应该是能控制pwm占空比的那个比较寄存器的值，但是怎么能把pid输出的值转化成这个寄存器的值呢？这两个数字都不是在一个规则下进行量化的啊
我不知道我说没说明白，感觉我陷入进去了，想了两三个小时都没想明白

2万 · 2015-4-1 08:35

PWM值和输出电压的值，没有必然的对应关系，输出电压和以下有关：
输入电压、PWM值也就是占空比、输出电流大小。
你肯定要预置一个PWM值，使输出电压小于设定值，然后根据反馈PID算法调整PWM。
就好比温度控制一样，最终温度，不仅和加热功率有关，而且和散热有关，和热容量和延时有关。

只看该作者 · 2015-4-1 12:57

gx_huang 发表于 2015-4-1 08:35
PWM值和输出电压的值，没有必然的对应关系，输出电压和以下有关：
输入电压、PWM值也就是占空比、输出电流 ...

我要问的不是你说的那个意思，我是说，计算出PID值后，怎么样转换后将PID输出的值赋给pwm比较寄存器（就是控制占空比的那个寄存器）？，不能直接赋值啊，因为不是在一个数量及上

只看该作者 · 2015-4-1 13:31

本帖最后由 xmuhwei 于 2015-4-1 13:33 编辑

调节PID参数不就能在一个数量级上嘛，如果PID输出必须要很大或者很小才可控，那说明你控制对象没弄好，还得有功率放大啊什么的。

只看该作者 · 2015-4-1 14:00

这个好理解啊。
你看PWM输出50%的时候，寄存器的数值是多少嘛
然后测出该占空比下的输出电压
这个输出电压跟PWM的寄存器值不就存在对应关系了吗

2万 · 2015-4-1 14:43

上面的很多都回答了，我不好意思再回答了。
范围是自己定的，不合适，可以放大缩小的。

只看该作者 · 2015-4-1 19:26

gx_huang 发表于 2015-4-1 14:43
上面的很多都回答了，我不好意思再回答了。
范围是自己定的，不合适，可以放大缩小的。 ...

我是这个意思，我觉得不能直接给啊，你看单片机里有两个寄存器，一个是控制pwm的频率的那个也是确定的啊，假设输出50Khz时候是1500，那如果pid输出一个2000(对应2V)，怎么办？你说的范围是指什么范围？

2万 · 2015-4-1 20:15

PWM，你调节的应该是占空比，频率应该是基本固定的。
我不知道你想描述的是什么意思，一会频率，一会2V的，看不懂。
假设有2个寄存器，一个是控制周期的，一个是控制占空比的，你只需要调节占空比的。
如果是8bit的PWM，范围就是0-255。
比如，电压需要输出2V，PWM默认输出0，输出电压是0V，根据PID计算，PWM慢慢增加，电压也慢慢增加，直到输出电压等于2V。
当负载变化时，输出电压会波动，根据PID，及时调整PWM值。
很简单的事情呀。