Ascending 四轴飞行器在森林中展示“自动避撞”[视频]

1万 · 2015-4-1 12:17

1万 · 2015-4-4 23:44

这种技术的意义是非凡的，怎么做到的?

只看该作者 · 2015-4-14 00:26

原理应该不是很复杂吧，测距加上算法。

1万 · 2015-4-14 09:00

liuyu305 发表于 2015-4-14 00:26
原理应该不是很复杂吧，测距加上算法。

原理应该不难，但实现的不多，要不怎么说是一项重要的技术突破，尤其对于物流等应用。

只看该作者 · 2015-4-14 09:08

keer_zu 发表于 2015-4-14 09:00
原理应该不难，但实现的不多，要不怎么说是一项重要的技术突破，尤其对于物流等应用。
...

不过我觉得实现起来也不难，只是很多没必要应用，现在很多都是移动中遇到障碍物就停止的。

现在的扫地机器人，应该有自动绕开障碍物的功能。

1万 · 2015-4-14 09:14

liuyu305 发表于 2015-4-14 09:08
不过我觉得实现起来也不难，只是很多没必要应用，现在很多都是移动中遇到障碍物就停止的。

现在的扫地 ...

扫地的是二维避障吧，这个三维。

只看该作者 · 2015-4-14 10:09

keer_zu 发表于 2015-4-14 09:14
扫地的是二维避障吧，这个三维。

难道不一样吗？视频中的好像并没有进行三维避障吧？2D的都可以了，难道3D的就很难吗？

1万 · 2015-4-14 10:12

liuyu305 发表于 2015-4-14 10:09
难道不一样吗？视频中的好像并没有进行三维避障吧？2D的都可以了，难道3D的就很难吗？ ...

四轴飞行器本身控制就是3d的，为什么要用四元素描述运动？和小车控制不是一个概念啊。

只看该作者 · 2015-4-14 10:18

keer_zu 发表于 2015-4-14 10:12
四轴飞行器本身控制就是3d的，为什么要用四元素描述运动？和小车控制不是一个概念啊。 ...

视频中，明显的是定高飞行的，所以看不出来是3D避障，而且3D是依据2D的基础上进行的，在不同高度进行2D避障，那么就成了3D避障了，算法上的一点小调整，在我看来。

1万 · 2015-4-14 11:51

liuyu305 发表于 2015-4-14 10:18
视频中，明显的是定高飞行的，所以看不出来是3D避障，而且3D是依据2D的基础上进行的，在不同高度进行2D ...

这个得研究一下，这个技术还是很实用的。:lol

只看该作者 · 2015-4-14 12:35

keer_zu 发表于 2015-4-14 11:51
这个得研究一下，这个技术还是很实用的。

那你打算什么时候开创啊:P

1万 · 2015-4-14 21:34

liuyu305 发表于 2015-4-14 12:35
那你打算什么时候开创啊

zui jin zhuang xiu de shiqing mang wan hou.

只看该作者 · 2015-4-15 09:30

keer_zu 发表于 2015-4-14 21:34
zui jin zhuang xiu de shiqing mang wan hou.