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进入IRQ：<br /> 当前处理器模式是IRQ模式。<br /> R14_irq自动保存进入IRQ之前的PC（next＋4）<br /> 执行SWI指令进入Supervisor模式：<br /> R14_svc自动保存SWI指令的下一条指令的地址。<br /> 。。。<br /> MOVS PC,R14 ；PC被装载的是R14_svc,处理器模式切换到IRQ模式。<br /> 。。。<br /> SUBS PC,R14,#4 ；PC被转载的R14_irq的内容－4，处理器模式切换到进入IRQ之前的模式<br />关键问题是IRQ和SWI是不同的处理器模式，所以没有任何问题。<br /><br />对于IRQ嵌套，没有搞懂。我的理解是只要先将R14入栈，再使能IRQ就可以了；没有必要那么麻烦。奇怪。
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