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[电路/定理]

PWM控制直流电机波形不理解

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它山之石|  楼主 | 2015-4-2 17:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, PWM控制, 电压, AC, 原理图
本帖最后由 它山之石 于 2015-4-3 08:55 编辑



第一张图片是原理图。第二章图片是（PWM低电平有效）的波形。第三张图片是电机端电压和采样电流的波形。
有两点不懂。

PWM关断状态有不理解的地方

1.为什么PWM关断以后，会有一段时间的负电压？
2.为什么负电压结束后，会有一段结余0-VCC之间的电压？

希望大家探讨下。

PWM与电流.jpg (60.16 KB )

PWM与电流.jpg

电机端电压.jpg (72.61 KB )

电机端电压.jpg

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沙发
maychang| | 2015-4-2 17:48 | 只看该作者
图中两支NPN管并联了二极管，两支PNP管为何不并联二极管？

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板凳
coody| | 2015-4-2 17:52 | 只看该作者
因为感性负载

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地板
它山之石|  楼主 | 2015-4-2 18:20 | 只看该作者
maychang 发表于 2015-4-2 17:48
图中两支NPN管并联了二极管，两支PNP管为何不并联二极管？

这是我COPY的电路。原电路就是这样。

我想下管加了二极管是为了防止产生负电压，当PWM关断时，把电机顶端电压嵌位在-0.7V。防止对采样电机两端电压产生误差。原电路采样电机两端电压，根据您在另外一个帖子说的 U-IR=反电动势  近似计算速度。来达到不同负载 近似匀速。

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5楼
它山之石|  楼主 | 2015-4-2 18:21 | 只看该作者
coody 发表于 2015-4-2 17:52
因为感性负载

能详细说说 我的两点疑惑么？谢谢。

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6楼
loadliu| | 2015-4-2 21:40 | 只看该作者
肯定少了两个二极管在pwm信号关断的时候进行续流，控制信号pwm要和p10进行交换，控制逻辑才顺畅。

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7楼
mmuuss586| | 2015-4-3 12:24 | 只看该作者

在负载2端，加RC电路（RC串联并在负载2端），试下就明白了；

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8楼
它山之石|  楼主 | 2015-4-3 13:42 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-4-3 12:24
在负载2端，加RC电路（RC串联并在负载2端），试下就明白了；

恩 我试试  

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9楼
mmuuss586| | 2015-4-4 10:34 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-4-3 13:42
恩 我试试

:loveliness:
恩，其实就是反向电动势产生的负压；

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10楼
jpaekeo| | 2017-1-1 19:58 | 只看该作者
楼主：为什么我直接利用51单片机模拟出来的方波送给直流电机不旋转呢？
直流电机直接接VCC和GND是可以正常工作的

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11楼
jpaekeo| | 2017-1-1 20:27 | 只看该作者
学51，学arm，学linux
学模电学数电，学软件学硬件，学电子学机械

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12楼
它山之石|  楼主 | 2017-1-6 11:05 | 只看该作者
jpaekeo 发表于 2017-1-1 19:58
楼主：为什么我直接利用51单片机模拟出来的方波送给直流电机不旋转呢？
直流电机直接接VCC和GND是可以正常 ...

你的方波是不是平均电压太低 电机启动不了？

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13楼
gaoxe| | 2017-1-6 13:01 | 只看该作者
驱动管内阻大  要进入饱合状态  注意留过零时时间？

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14楼
jpaekeo| | 2017-2-11 18:13 | 只看该作者
它山之石 发表于 2017-1-6 11:05
你的方波是不是平均电压太低 电机启动不了？

对的，就是因为方波平均电压太低造成的，问题已经解决
注：究其原因是因为我用的板子是STM32

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