PIC18F2580的CAN发送中断

发表于 2015-4-2 17:12

第一次用PIC18F2580的ECAN模块通信，两块板子一发一收，发送板调试程序的时候发现CAN发送中断进不去，发送部分的程序如下：
TXB0CON=TXB0CON&0xf7; /*bit3:TXREQ=0, 关请求发送*/
TXB0D0=key_num; /* 用接收数据来更新发送数据 */
TXB0D1=0;
TXB0D2=0;
TXB0D3=0;
TXB0D4=0;
TXB0D5=0;
TXB0D6=0;
TXB0D7=0;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; /* 请求发送,bit3:TXREQ=1 */
while(TXB0IF!=1) //while(TXB0REQ==1)
{
;
}
程序一直在while循环里面，然后换成while(TXB0REQ==1) ，发现同样是在while循环里面一直没出来。将while循环去掉，程序能正常运行，而且接收板能正常接收数据了。
现在问题是为什么CAN发送中断进不去，而且TXB0REQ也不会清零呢？
我看了网上说CAN发送中断只有在接收方正确接收确认ACK以后才置位，我用示波器看了接收板的CAN发送端，也是有低电平的脉冲回应的。

发表于 2015-4-3 09:40

复制

void CAN_TRA(u8t *pRegValue)

{

    while(TXB0REQ);



    TXB0REQ = 0;



    TXB0D0 = *pRegValue;

    TXB0D1 = *(pRegValue+1);

    TXB0D2 = *(pRegValue+2);

    TXB0D3 = *(pRegValue+3);

    TXB0D4 = *(pRegValue+4);

    TXB0D5 = *(pRegValue+5);

    TXB0D6 = *(pRegValue+6);

    TXB0D7 = *(pRegValue+7);



    TXB0REQ = 1;

    while( TXB0REQ == 1 );

}

我自己的发送函数供楼主参考

TXB0IF置位代表什么LZ仔细看一下手册

TXB0IF: CAN Transmit Buffer 0 Interrupt Flag bit
1 = Transmit Buffer 0 has completed transmission of a message and may be reloaded
0 = Transmit Buffer 0 has not completed transmission of a message

发表于 2015-4-3 17:16

cherry5174 发表于 2015-4-3 09:40
我自己的发送函数供楼主参考

TXB0IF置位代表什么LZ仔细看一下手册

谢谢回答，你的程序和我的基本是一样的，
我用你的，while( TXB0REQ == 1 );也是过不去，不知道什么原因

发表于 2015-4-4 19:11

CAN调试，必须要有一个正确的节点能够进行数据收发，你的板子一发一收能确定正常吗？
你可以在网上买个USBCAN调试器，这样会方便很多。

while( TXB0REQ == 1 );过不去还有可能是节点波特率不对

发表于 2015-4-13 13:47

tdh03z 发表于 2015-4-4 19:11
CAN调试，必须要有一个正确的节点能够进行数据收发，你的板子一发一收能确定正常吗？
你可以在网上买个USBC ...

您好，我用CAN分析仪测试了，分析仪能收到数据，波特率一致的。但是while( TXB0REQ == 1 );这一句还是过不去，在这个循环内单片机一直发同样的数据，不知道是什么原因？

用两张板子一发一收我也试了，用了while( TXB0REQ == 1 );这一句就有问题，不用这句通信都正常。

发表于 2015-4-13 15:38

谢谢大家，我的问题原因找到了，是因为CANH和CANL上并了104电容造成的，这个电容太大了，造成接收端反馈的显性确认ACK信号在发送端识别错误，造成发送失败的假象。

发表于 2015-9-1 10:22

smileage 发表于 2015-4-13 15:38
谢谢大家，我的问题原因找到了，是因为CANH和CANL上并了104电容造成的，这个电容太大了，造成接收端反馈的 ...

哈，问题还是得先从硬件查起啊

发表于 2015-9-1 21:18

这个查找错误的过程很重要，善于总结，就是经验啊

发表于 2016-3-25 16:56

你好楼主，能分享下你这个源程序给我参考下吗？大侠。谢谢了，麻烦发下到suijianqi@sina.com

发表于 2017-1-3 10:43

记下来一个程序，虽然不完整

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC18F2580的CAN发送中断

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