PIC18F2580的CAN发送中断

只看该作者 · 2015-4-2 17:12

第一次用PIC18F2580的ECAN模块通信，两块板子一发一收，发送板调试程序的时候发现CAN发送中断进不去，发送部分的程序如下：
TXB0CON=TXB0CON&0xf7; /*bit3:TXREQ=0, 关请求发送*/
TXB0D0=key_num; /* 用接收数据来更新发送数据 */
TXB0D1=0;
TXB0D2=0;
TXB0D3=0;
TXB0D4=0;
TXB0D5=0;
TXB0D6=0;
TXB0D7=0;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; /* 请求发送,bit3:TXREQ=1 */
while(TXB0IF!=1) //while(TXB0REQ==1)
{
;
}
程序一直在while循环里面，然后换成while(TXB0REQ==1) ，发现同样是在while循环里面一直没出来。将while循环去掉，程序能正常运行，而且接收板能正常接收数据了。
现在问题是为什么CAN发送中断进不去，而且TXB0REQ也不会清零呢？
我看了网上说CAN发送中断只有在接收方正确接收确认ACK以后才置位，我用示波器看了接收板的CAN发送端，也是有低电平的脉冲回应的。

只看该作者 · 2015-4-3 09:40

复制

void CAN_TRA(u8t *pRegValue)

{

    while(TXB0REQ);



    TXB0REQ = 0;



    TXB0D0 = *pRegValue;

    TXB0D1 = *(pRegValue+1);

    TXB0D2 = *(pRegValue+2);

    TXB0D3 = *(pRegValue+3);

    TXB0D4 = *(pRegValue+4);

    TXB0D5 = *(pRegValue+5);

    TXB0D6 = *(pRegValue+6);

    TXB0D7 = *(pRegValue+7);



    TXB0REQ = 1;

    while( TXB0REQ == 1 );

}

我自己的发送函数供楼主参考

TXB0IF置位代表什么LZ仔细看一下手册

TXB0IF: CAN Transmit Buffer 0 Interrupt Flag bit
1 = Transmit Buffer 0 has completed transmission of a message and may be reloaded
0 = Transmit Buffer 0 has not completed transmission of a message