25.6.3.3 IrDa 调制和解调
IrDA调制和解调使能用下列步骤。当使能，传输和接收是IrDA 115.2kb/s
。IrDA 编码使能(CTRLB.ENC=1).
。同步模式(CTRLA.CMODE=0).
。16* 采样速率(CTRLA.SAMPR[0]=0).
在传输期间，每个低比特被传输为一个正脉冲宽度为波特率周期的3/16如图所示：
接收解码有两个主要功能。一个是同步进来的数据到IrDA波特率计数器。同步执行是在每个开始的0脉冲。第二个功能是解码进入的Rx的数据。如果脉冲宽度达到由配置设置（ RXPL.RXPL ）最小长度，就开始接收。当波特率记数器到达它的中间值(1/2比特)，它被传输到接收器。
图25-9 描述了RXPL.RXPL设为19。这表明，脉冲宽度应至少为20SE时钟周期。当假设BAUD = 0xE666或每比特160 SE周期，这相当于2/16波特时钟所需的最小脉冲宽度。在这种情况下，第一位被接受为一个零，第二位是1 ，第三位是1.低脉冲被拒绝，因为它不符合2/16波特时钟的最低要求。
请注意，发射机和接收机的极性是相反的。在传输过程中，零位被作为1发送脉冲。在接收过程中，一个接收的零脉冲收为0位。
25.6.3.4 间隔字符检测和自动波特率
间隔字符检测和自动波特率使能是通过下面的配置：
。自动帧格式(CTRLA.FORM=0x04或0x05)
。同步模式(CTRL.CMODE=0)
。16倍采样速率使用小数波特率发生器(CTRLA.SAMPR=1)
自动波特率按照LIN格式。所有的LIN帧开始于一个间隔范围紧跟着同步段。USART用一个间隔检测大于11标称位时间配置的波特率门槛。在任何时间，如果超过11连续显性位的总线上检测到的USART检测Break域。当一个间隔段被检测，接收中断标志(INTFLAG.RXBRK)设置并且USART期望的同步段的字符是0x55,此字段用于以保持同步更新实际波特率。如果接收的同步段的字符不是0x55，然后不符同步段错误标志(STATUS.ISF)紧跟着错误中断标志(INTFLAG.ERROR)被设置，并且波特率不变。
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