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这PID控制怎么没有震荡呀

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cdwyh284|  楼主 | 2015-4-3 10:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, 温度, 定时, 精度, 控制精度
给2kg铁块加热到400度，控制精度0.1度，PID计算周期1秒，中断每10ms输出一次控制量，把1秒分成100份。
先用PD控制把温度升到距离目标温度10度时，停止加热40秒，防止过冲，然后用PID继续控制。再参数整定时，P设置到100了，怎么还没出现等幅震荡？帮我看看，程序是否有问题？这种控制思路是否对PID的整定有影响？谢谢大家，希望有这方面经验的不吝赐教。1、main里

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gx_huang| | 2015-4-3 15:01 | 只看该作者
比例增益高了，肯定会振荡的。

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