flexcan远程帧应答问题的苦恼！！！！

只看该作者 · 2015-4-4 01:40

我现在要接收主机发送的远程帧，然后用本机ID应答数据帧，使用MQX系统，系统提供的接口是接收到远程帧就自动用该ID自动应答的。

我现在接收到主机ID远程帧，要用本机ID应答。不知道该怎么操作？？？

我开一个指定主机ID的接收MB，一直不能收到远程帧，请问要怎样才能在应用程序中收到远程帧，然后软件来应答？
查看手册，好像流程是这样的：要CTRL2寄存器中RRS置位才能收到远程帧，然后查看其CS寄存器中RTR标志来判断是否远程帧？
但我置位了RRS也没有接收到远程帧，太郁闷和苦恼加难受头痛鸟。。。大侠们请使劲说点啥啥啥吧。。谢了！