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步进电机判断停止的问题

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楼主
WQW212121|  楼主 | 2015-4-6 09:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, AC, 电流
各位大神，请教一个步进电机判断停止的问题
一个电机正旋转
我用一个钳子突然把它钳住,而导致电机停转,如图所指
请问,我从步进电机的输入线上能否判断出电机停止运动了
怎么判断,根据电流变化是否可行呢?

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沙发
ZG11211| | 2015-4-6 20:48 | 只看该作者
步进电机判断电流不行，因为每一步的电流基本都差不多的，我是抓的反电动势来判断是否堵转。

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板凳
WQW212121|  楼主 | 2015-4-6 21:30 | 只看该作者
反电动势??
我不懂， 如何取得反电动势的信号呢？？
麻烦具体说说，谢谢

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地板
mmuuss586| | 2015-4-7 08:27 | 只看该作者

堵转了，电流也是很大的；

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5楼
WQW212121|  楼主 | 2015-4-7 15:27 | 只看该作者
大神们，你们到底怎么做啊， 我这情况不是堵转吧，堵转一般不是自己转不动吗，我这是把它钳住啊

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6楼
airwill| | 2015-4-7 15:47 | 只看该作者
把它钳住, 不就是转不动了吗?
关于步进电机的堵转, 其实判断是很困难的.
目前业内专业的控制芯片据说已经开发出来带堵转 (其实是失步) 检测的功能 (理论介绍一大套,反电势的检测很重要, 但还要对电流波形做识别).
不过本人还没有用过.

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7楼
hnkf118| | 2015-4-8 00:11 | 只看该作者
大电机好处理点，但是细分太多的也难。如果应用怕堵转，加编码器。 小电机感觉比较难处理。

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8楼
ewb2002| | 2015-4-8 10:28 | 只看该作者
:victory:

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9楼
vivilzb1985| | 2015-4-8 20:19 | 只看该作者
堵转的话电流会增大。。

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