0基础学习STM32。

只看该作者 · 2015-4-6 12:33

0基础，纯是学好，经过几天努力，直流电动驱动，步进电机驱动。

一、找设备，经朋友介绍在淘宝买了一真STM32F030F4的板子和ULINK2，都不知道是干什么的。
ULINK2送的光盘里带一个软件，Keil4，上网一看是开发环境，于是就安装了，按照配置ULINK2连上了。
但ULINK到STM32F030F4的边线不会了，照上淘宝上的图片，自己接，还真接对了，Keil4 里ULINK2看到了设备。

二、第一个代码下载，打开 STM32F030F4带的软件代码，LED测试，编译出错，找了半天是INCLUDE问题，引了几个INC进来，编译终于通过了。可是怎么也下载不了。于是就是option里热气折腾，凭直觉 “programming algorithm”里设备不对，add的列表里又没有STM32F030F4,怎么办？继续折腾，发现DEVICE里有其它设备，缺少STM32F030F4。再折腾，在Pack Installer里找着了，真没想到还能在线安装。终于代码下载到板子上了，当LED闪烁时，心里还是有点小激动的。

三、驱动电机，继续淘宝，找了一个双直流电机驱动板，简单学了一个引角，VCC是电源，GND是地线，先把STM32板上的5V和GND接到驱动板了，驱动灯亮了，把电机接到驱动板的MOTO接口上。看驱动板的电路图，看不懂，有四个引角，说是输入高电平、低电平可以调正反转，百度看了一下，不太明白。看ST板子了，有PA0到PAn,说是GPIO，继续百度，大概了解了。看了LED里的代码,参照LED给4个引角的GPIO做了初始货，发现LED用的是“GPIO_ResetBits， GPIO_SetBits”这两函数，查资料：设置所先定端口为高/低位。于是就用这两个试了一下，很神奇，真的转了起来，继续写了些，while(1)里正转、返转、延时、两个电动同时转。。。

只看该作者 · 2015-4-6 13:00

于是淘宝上淘了些东西，面包板，杜邦线，步进电机，液晶屏，超声测距，温度传感器等一块东西。

驱动步进电机
先找简单的来吧，有了驱动直流电机的经验的觉得步进电机应该很好弄了，驱动板带的是51的代码，更不懂了，一头雾水，驱动板上有四根线，不知道从哪开始。查询资料，找代码，没有能用的。
张于在一个毕业设计上看到了一段描述，什么 AD、PWM，一路看不懂，最后找到了一个半步驱动的图 “A-AB-B-BC-C-CD-D-DA”，发挥想象，把ABCD当成四个引角于是继续“GPIO_ResetBits， GPIO_SetBits”操作这四个引角，只是振动一下，还是不转。继续找资料发现可以调速用Delay,于是就在代码里加一个循环后加上了Delay(100)，发现可以连续振动，为什么不转，热气折腾折腾，发现电机是在动，只是很慢，于是delay(1)；又激动了一下，步进是机转了起来。继续折腾， “A-AB-B-BC-C-CD-D-DA”，返着来就是返转。继续折腾，想让它前走10秒，后退10秒，可以不成功，代码进到第一个前进的while(1)里就不出来了，怎么办，有没有类似线程的东西？好象没有，可以用定时器来实现，找了半天发现下载的同步电机ST代码里有定时器触发的中断，折腾半天，可以触发了，但是速度太快，不会设置“TIM_TimeBaseInitTypeDef”的参数。继续找，发现定时器可以触发 “SysTick_Handler”，并且可以设置时间间隔。于是改了下代码，定时触发“下一步”，“下一步”里判断是前进还是后退、停止。于是电动再次转起来了，并且可以main:while(1){forward();delay(10000);back()dealy(10000);stop();delay(5000);}。到此总算是能正常转了，又了解了一下定时器和中断。
还有很多不了解的。
目的想给闺女弄个特殊的玩具，别人没有的，比如一个摇控器可以控制N个设备。
我有知道ST的路还很长。纯是自己的爱好。