[Nano100][GPIO+PWM Capture]顏色傳感器

只看该作者 · 2015-4-7 18:19

支持芯片系列: Nano100 series
所使用的开发软件包: Nano100BSeriesBSP_v3.01.000
Project 所在的目录:
\Nano100BSeriesBSP_v3.01.000\SampleCode\NuEdu\Smpl_Basic01_color_sensor\KEILL
Project Name: Smpl_Basic01_color_sensor.uvproj
所使用的板子:NuEdu-SDK-Nano130
功能描述:

顏色傳感器經常使用在自動化生產設備上，使用此感測器需要注意第一次使用時，需要將感測器進行白平衡的校準，並將此值記錄下來放入演算法進行RGB值的補償，首先將感測器包起來紀錄”黑值”，再將感測器圍起來留下一個缺口利用白色光源直接照射在感測器上，並且記錄”白值”，接下來再感測物品的RGB值，可利用MCU的GPIO去控制感測器目前要過濾R or G orB 值，過濾方式有兩種，一種是在一個時間內分別過濾RGB三種值，即可獲得RGB的比例，或是過濾時進行計數，當RGB分別數到255值所花費的時間來獲得RGB的比例，最後即可透過演算法來進行顏色的判別。

Note: 在使用感測器時，可能會因為目標物的距離、角度、光線強度而影響感測值，因此要視目前的應用來調整補償值及顏色的判斷，例如: XX巧克力顏色的判別，假設物品感測的距離為1CM，即可將待感測的物品範圍值建立在演算法裡來進行顏色的判斷。

1万 · 2015-4-7 21:17

第一次听说这种传感器。

1万 · 2015-4-7 23:17

版主都木有见过，看来十分新鲜了

1万 · 2015-4-7 23:18

首先將感測器包起來紀錄”黑值”，再將感測器圍起來留下一個缺口利用白色光源直接照射在感測器上，並且記錄”白值”，接下來再感測物品的RGB值，可利用MCU的GPIO去控制感測器目前要過濾R or G orB 值，過濾方式有兩種，一種是在一個時間內分別過濾RGB三種值，即可獲得RGB的比例，或是過濾時進行計數，當RGB分別數到255值所花費的時間來獲得RGB的比例，最後即可透過演算法來進行顏色的判別。