本帖最后由 dengxbin 于 2015-4-7 20:11 编辑
用PIC单片机写了个串口通讯，自己加了个异或校验，校验规则是数据头：0xAA,命令位：xx,数据位：xx,校验位XOR.校验程序如下：
if (queue[0] == UART_BEGIN_STR) // 查找数据头
{
uchar checksum = 0;
for (uchar index = 0; index < 3; index++)//异或校验
{
checksum ^= queue[index];
}
if (checksum != queue[3]) //如果数据校验失败，丢弃这一包数据
{
Tr_byte(0xF1); //校验失败往串口发送0XF1
for(uchar i=0;i<3;i++)//从缓存中删除错误数据
{
del_queue();
}
continue;//继续下一次循环
}
Tr_byte(0xA1); //校验成功发送 0XA1
后边还有 没粘贴完，就是如果不是数据头就删除。queue是我定义的一个队列，串口接收到的数据全部放到队列里边去，再慢慢出队列。
很诡异的是，一条正常的指令重复发送，总是异或校验失败率很高，差不多传回两次正常数据就有一次0XF1,为了找出哪里失败，我在异或校验处
加了这几个标记语句。
uchar checksum = 0;
for (uchar index = 0; index < 3; index++)//异或校验
{
Tr_byte(queue[index]);
checksum ^= queue[index];
Tr_byte(checksum);
}
很神奇的是，再也没有0XF1返回了，校验一直成功。。。。。
把这段话删掉又会导致原来的问题，实在不解，求大神相助~~！！
PS: void Tr_byte(uchar dat) //Tr_byte函数定义
{
TXREG=dat;
while(!TRMT);
}
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