最近刚学ucos，在中断函数这里有个问题。以前用硬件中断都是直接用XXX_CallbackInstall(.....)直接安装一个中断函数，就是往中断向量表里弄个中断函数（原谅我不知道该怎么正确表达，就是这么个意思），然后控制中断开关就行了。不过现在看ucos-iii操作系统那个第九章中断管理，好像还需要在开始处写汇编，末尾写OSIntExit()。网上查了一下，貌似只要开头写
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
结尾写OSIntExit()就行，不过我还是不太理解。就是以往的硬件中断比如PIT、UART中断函数是不是都要这么写以便进行任务调度，如果不需要那我该怎么把这些硬件中断与task比较优先级，还是像第七章说的那样ISR发布消息给特定任务或切换到更高优先级的就绪态的task？好吧有点晕了，就这样子问吧，第一硬件中断需不需要内核参与？第二如果我想内核参与硬件中断，函数相比原来该怎么写，还是就像上面说的添加好了就行？ |
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