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[I2C][Nano130] 控制ADXL345三軸重力加速度模塊

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楼主
Howard16|  楼主 | 2015-4-8 20:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADXL345, 控制, I2c, 加速度, AN
支援晶片系列: Nano130 series
所使用的開發軟件包: Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu
Project 所在的目錄:\Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu\SampleCode\NuEdu\Smpl_Basic01_I2C_ADXL345\Keil
Project Name: Smpl_Basic01_I2C_ADXL345.uvproj
所使用的板子:NuEdu-SDK-Nano130
ADXL345三軸加速度感測器規格:
•     超低功耗3軸加速度計
•     電源電壓範圍：2.0 ~3.6 V
•     可選定測量範圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g
•     解析度可高達13 bits (@ ±16g)，通用為10 bits解析度
•     抗衝擊能力：10,000 g
•     使用I2C或SPI通訊介面
•     具敲擊檢測(單擊&雙擊)及自由落體檢測，可輸出中斷訊號
•     寬溫度範圍：−40°C～ 85℃
•     低功耗：VS = 2.5 V，測量模式最低功耗： 23 µA，待機模式：0.1 µA

使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值，
可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。

Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu_ADXL345.rar (637.44 KB) ADXL345.pdf (649.16 KB) ADXL345中文.pdf (874.7 KB)

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沙发
gaoyang9992006| | 2015-4-9 00:20 | 只看该作者
ADXL345三軸加速度感測器規格: •     超低功耗3軸加速度計 •     電源電壓範圍：2.0 ~3.6 V •     可選定測量範圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g •     解析度可高達13 bits (@ ±16g)，通用為10 bits解析度 •     抗衝擊能力：10,000 g •     使用I2C或SPI通訊介面 •     具敲擊檢測(單擊&雙擊)及自由落體檢測，可輸出中斷訊號 •     寬溫度範圍：−40°C～ 85℃ •     低功耗：VS = 2.5 V，測量模式最低功耗： 23 µA，待機模式：0.1 µA

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板凳
gaoyang9992006| | 2015-4-9 00:20 | 只看该作者
这个东西可以用于导航设计

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地板
gaoyang9992006| | 2015-4-9 00:21 | 只看该作者
使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值， 可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。

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5楼
598330983| | 2015-4-9 07:29 | 只看该作者
大清早就看到这么好的帖子

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6楼
稳稳の幸福| | 2015-4-9 15:12 | 只看该作者
最近看到好多传感器的帖子，下载学习一下。

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7楼
734774645| | 2015-4-9 15:28 | 只看该作者
使用Nano130 I2C介面進行設定ADXL345 G Sensor模塊，以及傳輸ADXL345三軸所受到的加速度數值，
可以用重力加速度在三軸的分量大小來判斷目前感測器的傾斜角度。冲着这句话，我要看看是什么好玩的。

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8楼
Howard16|  楼主 | 2015-4-10 11:05 | 只看该作者
wangfuchong 发表于 2015-4-10 08:01
请问楼主的程序中有校准程序么？一般采用什么方法校准？

基本校準就把感測器平放，調整各軸數值的offset，調整為只有Z軸有數值且讀出為1g的重力加速度大小即可
進階校準須配合其他感測器如電子羅盤，以其他感測器提供參考值做校準

這套範例只有基本的部分，且offset的數值還必須配合不同的IC作微調

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