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支援晶片系列: Nano130 series 所使用的開發軟件包: Nano100BSeriesBSP_CMSIS_V3.00.000_NuEdu Project 所在的目錄:\Nano100BSeriesBSP_V3.00.000_MPU9250\SampleCode\NuEdu\Smpl_Basic01_I2C_MPU9250\Keil Project Name: Smpl_Basic01_I2C_MPU9250.uvproj 所使用的板子:NuEdu-SDK-Nano130 MPU9250 加速度&陀螺儀&磁場 感測器規格: • 陀螺儀+ 加速計+ 磁力計 • 電源電壓範圍：2.4 ~3.6 V • 使用I2C或SPI通訊介面 • 寬溫度範圍：−40°C～ 85℃
• 加速計： • 可選定測量範圍：±2g, ±4g, ±8g, ±16g • 解析度可高達16 bits • 抗衝擊能力：10,000 g • 低功耗：VS = 2.5 V，測量模式： 450 µA 待機模式：8 µA
• 陀螺儀(角速度計)： • 可選定測量範圍：±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec • 解析度可高達16 bits • 低功耗：VS = 2.5 V，測量模式： 3.2 mA 待機模式：8 µA
• 磁力計： • 測量範圍：±4800μT • 可選定解析度14 bit (0.6μT/LSB) or 16 bit (15μT/LSB) • 低功耗：VS = 2.5 V，測量模式： 280 µA
使用Nano130 I2C介面進行設定MPU9250 加速度&陀螺儀&磁場 感測器，設定模式為Measurement Mode， 取樣頻率設定為125Hz，頻寬為5Hz，加速度測量範圍±2g，角速度測量範圍±2000 dps，然後I2C Bus發出訊 息要求MPU9250傳輸測量到的九個數值，這些數值可以拿來做一些有趣的應用，用加速度及角速度數值紀錄 移動軌跡，再以磁力數值判定移動方向。
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