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第二章 金龙107——EXTI
2.1 EXTI简介：EXTI (External interrupt) 是指外部中断，通过 GPIO 检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后，再返回到中断之前的代码中执行。 对于互联型(107系列)产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 首先，我们来了解一下什么是中断向量表，Cortex 内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号为 0~15 的称为内核异常，而 16 以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。 2.2实验说明：在本实验中，通过按键触发外部中断，改变标志位，实现不同LED闪烁 主要跳线帽：JP4和JP7都接在2-3上 2.3硬件描述：该实验使用了按键S1和S2，以及LED灯
file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps22E.tmp.jpg 2.4程序说明：main函数中首先对系统时钟进行配置，和LED端口以及按键端口配置，接下来对中断进行初始化配置 按键端口配置时，要把按键所使用的端口配置为外部中断输入引脚。外部中断触发引脚需要说明的是STM32F107的所有引脚都可以被配置为外部中断输入引脚，但是在程序中一个外部中断通道上只能使用一个引脚，如果你对一个外部中断通道上配置了两个引脚，则前一个设置会被后面的设置所覆盖。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps22F.tmp.jpg 中断配置中，首先也是声明定义结构体，所使用到的函数可以到外设固件函数库中查看说明，详细了解函数的功能。其主要是配置其中断通道和中断优先级 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps230.tmp.jpg 在NVIC_Configuration(void)函数中调用了NVIC_PriorityGroupConfig()库函数，把 NVIC 中断优先级分组设置为第2 组。我们可以看到NVIC使用中断优先级分组的概念来管理中断优先级，其最大可以可以给多达256个中断向量分配优先级。NVIC又给每个中断赋予先占优先级和次占优先级，关于先占优先级和次占优先级关系的描述如下： ① 拥有较高先占优先级的中断可以打断较低先占优先级的中断。 ② 若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断 ③ 若两个挂起的中断两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 ④ 还有一点很重要，无论何时，次占优先级都不会造成中断嵌套，即是说中断嵌套完全是由先占优先级决定的。 接下来开始向 NVIC 初始化结构体写入参数 .NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn，表示要配置的为 EXTI 第 15~10线的中断向量。这些可写入的参数可以在 stm32f10x.h 文件的 IRQn 类型定义中查找到。 然后配置先占优先级和次占优先级，因为这个工程简单，就直接把它设置 为最高级中断。填充完结构体，最后要调用 NVIC_Init() 函数来向寄存器写入参数。 接下来是外部中断的配置，配置相应的通道和相应的触发方式。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps231.tmp.jpg While中判断flag的这个标志位，实现不同的LED的闪烁。
file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps232.tmp.jpg 当按键按下时，程序会自动跳入中断服务程序中，相应的中断服务程序在stm32f10x_it.c中，STM32的中断服务函数也是在启动函数中定义的，分配相应的地址。 我们使用中断函数的时候只需要在stm32f10x_it.c中找到相应的函数，并在里面编写你所需要的程序。 中断服务程序中，首先要判断中断源，然后清除中断标志位（在这里要说的是控制器的一部分中断标志位是由硬件清除的，也就是一旦进入中断，硬件会自动清除相应的中断标志位，不需要代码干预，但是还有一些中断是需要我们编写代码来清除相应的中断标志位。所以具体还要查看参考手册的相关部分），再执行中断处理程序。 file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps233.tmp.jpg 我们在编写中断函数入口时要注意中断函数名的写法，其只有两种命名方法 1-> > EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 2-> > EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 从中断函数的命名可以看出，在中断线超过4之后都必须写成EXTI9_5_IRQHandler和EXTI15_10_IRQHandler，如果你把他写成EXTI5_IRQHandler、EXTI6_IRQHandler的话编译器不会报错，但是中断程序不能工作，如果你不知道，会让你搞半天也不知道问题出在哪 2.5实验现象：下载程序，复位，程序运行，LD1闪烁；按下S1，LD3闪烁，其它灭；按下S2，LD4闪烁，其它灭。
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