请教：
是这样的：
我买了一个步进电机控制盒
只要很简单的控制 速度,方向，启动
就可以控制步进电机了。
芯片(ateml89c52)
速度的控制就是使控制线的电平不听的高低变化
我把放在定时器里
//-------------------------------------主程序-----------------------------------------
void main()
{
TMOD = 0x01; //T/C0 工作在定时期器 1
EA = 1; //CPU 开中断
ET0 = 1; //T/C0 开中断
TR0 = 1; //启动 定时器/计数器 0
ET1 = 1; //T/C1 开中断
TR1 = 1; //启动 定时器/计数器 1
}
现在奇怪的现象出现在：
假设使步进电机的速度 为 10
如果放在定时器 0 里
需要把
TH0 = ;
TL0 = ;
置比较大的值，步进电机才能使步进电机转这么快
而
如果放在定时器 0 里
TH1 = ;
TL1 = 0;
置比较小的值，步进电机也能使步进电机转这么快
//--------------------------------------定时器计数器0中断----------------------------------
void timer0(void) interrupt 1 //喂狗中断程序
{
TH0 = 0xff; //预置计数初值,每 0.05 ms 中断一次
TL0 = 0xa3;
if (i==1)
{
速度控制引脚 = 0
i = 0;
}
else
{
速度控制引脚 = 0
i = 1;
}
//--------------------------------------定时器计数器0中断----------------------------------
//--------------------------------------定时器计数器1中断----------------------------------
void timer1(void) interrupt 3 //
{
TH1 = 0xfa; //预置计数初值,每 0.8 ms 中断一次
TL1 = 0x3d;
if (i==1)
{
速度控制引脚 = 0
i = 0;
}
else
{
速度控制引脚 = 0
i = 1;
}
//--------------------------------------定时器计数器1中断----------------------------------
他们得到的速度是一样的
这是什么原因啊？
是不是
TMOD = 0x01; 的原因？
谢谢！ |
楼主
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