真心求助MSP430的串口问题，调了一周没调通，快哭了。

只看该作者 · 2015-4-10 12:12

本人小硕一枚，现在在做一个数据采集系统，用MSP430F247采集惯性敏感元件（MPU6050）的数据，采集到的数据通过串口发送出来。现在问题是采集到的数据存在数组里，通过串口发的时候发不出来，用示波器看UCA0TXD也没有信号。程序如下，请大家帮忙看看，谢谢。有做这块的也可以加Q交流一下，共同成长，进步。int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //关闭看门狗
Init_CLK();    //初始化时钟
Init_Port();
Init_UART();
Init_IIC(); //IIC初始化
MPU9255_Init(); // //MPU9255初始化
_EINT();  //打开全局中断控制
while(1)
{
MPU9255ReadAcc(Accel);
            Uart_Putchar(Accel[0]);
            Uart_Putchar(Accel[1]);
            Uart_Putchar(Accel[2]);
MPU9255ReadGyro(Gyro);
            Uart_Putchar(Gyro[0]);
            Uart_Putchar(Gyro[1]);
            Uart_Putchar(Gyro[2]);
}
}
void Init_UART()
{
  UCA0CTL0 = 0;
  UCA0CTL1 |= UCSWRST;                   // Set SW Reset
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                      // Use SMCLK
  UCA0BR0 = 0xA0;                            // 4MHz/416=9600KHz
  UCA0BR1 = 0x01;                            //9600
  UCA0MCTL=0xC0;
  P3SEL |= 0x30;                   //P3.1 3.3作为IIC的SDA和SCL端口，P3.4 P3.5作为调试串口的TXD和RXD端口
  P3DIR |= BIT4;
  P3DIR &=~BIT5;                   //Setting P3.5 input
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                   // Resume operation
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;       //因为UCA0TXIFG默认为1，如果不置0，下面的发送中断使能会直接进入中断函数
  __bis_SR_register(GIE);
}
void Uart_Putchar(unsigned char c)
{

while((IFG2 & UCA0TXIFG));  //待发送为空
  UCA0TXBUF=c;
  IE2 |= UCA0TXIE;
}

#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  IFG2 &=~UCA0TXIFG;
  IE2 &= ~UCA0TXIE;
}
目的很简单，就是把Accel，Gyro里面的数据通过串口发送到PC机显示出来，是不是我对430串口的理解不到位，欢迎各位批评指正。