求助TWI程序解释我是初学者，盼各位大侠鼎立相助！！！

只看该作者 · 2007-12-24 16:56

本人参照了peater猪的程序读TWI方式，那边发送数据测试OK，现在这边作为读数据参照他的程序
http://blog.21ic.com/user1/3017/archives/2006/24361.html
中的一段，如下：
int AT91F_TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, u8 *data, int nb)
{
unsigned int status,counter=0,error=0;


// Set TWI Internal Address Register
if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0)
    {
        pTwi->TWI_IADR = int_address;
    }

pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

    {
        pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
        status = pTwi->TWI_SR;
        if ((status & TWI_ERROR) == TWI_ERROR) error++;
        //uprintf( " AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN " );

        for( counter = 0; counter < nb; counter++)
        {
            //uprintf( " nb: %d ", counter );
            status = pTwi->TWI_SR;
            if (counter == (nb - 1))
            {
                pTwi->TWI_CR |= AT91C_TWI_STOP;
            }

            if ((status & TWI_ERROR )== TWI_ERROR) error++;
      while( !(status & AT91C_TWI_RXRDY) )
            {
                status = pTwi->TWI_SR;
                if ((status & TWI_ERROR) == TWI_ERROR) error++;
            }
            //uprintf( " AT91C_TWI_RXRDY " );
            *(data+counter) = pTwi->TWI_RHR;
        }

        while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
        {
           status = pTwi->TWI_SR;
           if ((status & TWI_ERROR) == TWI_ERROR) error++;
        }
}
return 0;
}
目前有几个疑问
const AT91PS_TWI pTwi 是做什么用的？该如何设置？
int mode 又是做什么用的？该如何设置？
int int_address 这个是设置读地址的我知道
u8 *data,前面的u8是什么意思？？这个又是做什么用的？？
int nb又是做什么用的？该如何设置？是否为传送数据的个数？？
还有一个TWI_ERROR是从哪儿出来的？我用的是AT91SAM9261
我是初学者，盼各位大侠鼎立相助！！！