[STM32] uCos使用遇到的小问题

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 楼主| huhaomcu 发表于 2015-4-13 16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
现使用ucos-Three  建立了三个任务,三个任务具有相同的优先级且为2,采用Round-Robin方式,每隔10mss 轮一次,任务方式如下:现在问题是当系统运行后任务无**常运行,一直处于任务2中,而当我将TASK2,TASK3任务进入前也加OSTimeDly(xxx),则可正常执行,这是怎么回事?

Task1()
{
OSTimeDly(1000,xxxx,xxxx);
while(1)
{
   xxxxxxxx;
}
}
Task2()
{
while(1)
{
  xxxxxxxx;
}
}
Task3()
{
while(1)
{
   xxxxxx;
}
}

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