我用stm32（硬件IIC）读取MPU6050的从机HMC5883L的数据为什么不发生变化呢

只看该作者 · 2015-4-14 16:56

我设置了HMC5993L的连续测量模式，然后通过mpu6050上的EXT_SENS_DATA来得到传感器的六个数据，然后用串口把数据发回电脑查看，但是数据只有一组，转动芯片也不会发生变化，掉电重新连接之后才会看到另外的一组数据，请问这是为什么呢？谢谢！

1万 · 2015-4-14 18:27

可能是 I2C 的问题, 也可能是你的串口把数据发回电脑查看的程序的问题.

只看该作者 · 2015-4-17 16:44

airwill 发表于 2015-4-14 18:27
可能是 I2C 的问题, 也可能是你的串口把数据发回电脑查看的程序的问题.

应该不会，我还读取了其他六轴的数据，都是正常的，只有这个不对头

只看该作者 · 2015-7-6 20:00

wandoujia 发表于 2015-4-17 16:44
应该不会，我还读取了其他六轴的数据，都是正常的，只有这个不对头

问一下 HMC5883L的DRDY引脚是用来干嘛的，需要用吗

只看该作者 · 2015-7-6 22:11

可以用虚拟示波器看看有波形吗