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关于使用FOC库4.0的霍尔位置传感器PMSM电机的启动问题

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楼主
452828196|  楼主 | 2015-4-17 09:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, PMSM, 电机, 霍尔位置传感器
现在用霍尔位置传感器做PMSM，用FOC4.0的库，但是用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢？

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沙发
mmuuss586| | 2015-4-17 12:19 | 只看该作者

FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

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板凳
452828196|  楼主 | 2015-4-18 09:20 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-4-17 12:19
FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

目前用霍尔做，启动不是很少，可能是我处理的有问题，看有没有弄过的人，谢谢你

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地板
FAQ| | 2015-4-18 09:32 | 只看该作者
板子自己做的还是买的官方的开发板

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5楼
airwill| | 2015-4-18 10:27 | 只看该作者
用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动， 确实是这样的。

问题不在于 FOC 的算法。 由于霍尔信号每 60°电气角给一个， 所以启动时的角度是个60°范围内的假定值。这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。
当然抖动还跟电机的制作工艺有关

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6楼
grant_jx| | 2015-4-18 13:19 | 只看该作者
抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

FOC 4.0的库是无法做到的，新的4.1库说有提上这个要求，但不知道合时会出来。
我们做吊扇方案也遇到这个问题。

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7楼
452828196|  楼主 | 2015-4-18 17:14 | 只看该作者
FAQ 发表于 2015-4-18 09:32
板子自己做的还是买的官方的开发板

自己做的板子，开发板也有

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8楼
452828196|  楼主 | 2015-4-18 17:15 | 只看该作者
FAQ 发表于 2015-4-18 09:32
板子自己做的还是买的官方的开发板

自己做的板子，开发板也有

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9楼
452828196|  楼主 | 2015-4-18 17:18 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-4-18 10:27
用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动， 确实是这样的。

问题不在于 FOC 的算法。 由于霍尔信号每 60°电 ...

用了这个库只能跟着走了，细节没法处理，我们的电机功率都是2kw以上的，比较大，有时候启动时动静特别大，震动的不行，有时候却很平顺。可能就和霍尔初始角度有关

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10楼
452828196|  楼主 | 2015-4-18 17:18 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2015-4-18 13:19
抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

FOC 4.0的库是无法做到的 ...

我也听说了4.1会加入平滑启动，不过到现在还没推出

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11楼
309579471| | 2015-4-19 20:18 | 只看该作者
可以先方波启动再转FOC吗？

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12楼
452828196|  楼主 | 2015-4-20 08:53 | 只看该作者
309579471 发表于 2015-4-19 20:18
可以先方波启动再转FOC吗？

这样可行，但是切换起来比较复杂，主要是目前用库开发，很多东西都没法改

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13楼
戈卫东| | 2015-4-20 11:20 | 只看该作者
看来这个库还不够好。。。。。

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14楼
452828196|  楼主 | 2015-4-20 11:39 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2015-4-20 11:20
看来这个库还不够好。。。。。

恩，还不够好，所以一直在更新版本，现在遇到这样个问题，都不知道该怎么继续下去了，实在不行只能自己从新来了

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15楼
zh113214| | 2015-4-21 20:55 | 只看该作者
都是大神啊。

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16楼
drf63329272| | 2015-4-22 00:41 | 只看该作者
现在的库感觉比之前的2.0更加难用，比如编码器不用ABZ接口的，用其他接口就不好用了

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17楼
452828196|  楼主 | 2015-4-22 08:38 | 只看该作者
drf63329272 发表于 2015-4-22 00:41
现在的库感觉比之前的2.0更加难用，比如编码器不用ABZ接口的，用其他接口就不好用了 ...

还不完善，涵盖的范围还有限

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18楼
drf63329272| | 2015-4-22 09:25 | 只看该作者
452828196 发表于 2015-4-22 08:38
还不完善，涵盖的范围还有限

恩，其实我觉得做的架构改进成驱动注册方式就好了

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19楼
干嘛呢| | 2015-9-27 22:30 | 只看该作者
楼主您好，我现在也在做hall传感器的foc，有时候能起动，有时候启动不了，楼主遇到过类似问题吗

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20楼
Roderman_z| | 2015-9-28 07:58 | 只看该作者
没有玩过这种电机啊

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