关于使用FOC库4.0的霍尔位置传感器PMSM电机的启动问题

发表于 2015-4-17 09:03

现在用霍尔位置传感器做PMSM，用FOC4.0的库，但是用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，有没有用4.0的库做过平滑启动电机的呢？

发表于 2015-4-17 12:19

FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

发表于 2015-4-18 09:20

mmuuss586 发表于 2015-4-17 12:19
FOC4.0支持，平滑启动，不过对FOC不熟，帮不了你；

目前用霍尔做，启动不是很少，可能是我处理的有问题，看有没有弄过的人，谢谢你

发表于 2015-4-18 09:32

板子自己做的还是买的官方的开发板

发表于 2015-4-18 10:27

用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，确实是这样的。

问题不在于 FOC 的算法。由于霍尔信号每 60°电气角给一个，所以启动时的角度是个60°范围内的假定值。这个角度的偏差就造成了启动效果不一定理想。
当然抖动还跟电机的制作工艺有关

发表于 2015-4-18 13:19

抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

FOC 4.0的库是无法做到的，新的4.1库说有提上这个要求，但不知道合时会出来。
我们做吊扇方案也遇到这个问题。

发表于 2015-4-18 17:14

FAQ 发表于 2015-4-18 09:32
板子自己做的还是买的官方的开发板

自己做的板子，开发板也有

发表于 2015-4-18 17:15

FAQ 发表于 2015-4-18 09:32
板子自己做的还是买的官方的开发板

自己做的板子，开发板也有

发表于 2015-4-18 17:18

airwill 发表于 2015-4-18 10:27
用霍尔起步的时候很差劲，电机先要抖动，确实是这样的。

问题不在于 FOC 的算法。由于霍尔信号每 60°电 ...

用了这个库只能跟着走了，细节没法处理，我们的电机功率都是2kw以上的，比较大，有时候启动时动静特别大，震动的不行，有时候却很平顺。可能就和霍尔初始角度有关

发表于 2015-4-18 17:18

grant_jx 发表于 2015-4-18 13:19
抖动是电机启动对齐时不可避免的，但有方法可以减少抖动的角度，实现平滑启动。

FOC 4.0的库是无法做到的 ...

我也听说了4.1会加入平滑启动，不过到现在还没推出

发表于 2015-4-19 20:18

可以先方波启动再转FOC吗？

发表于 2015-4-20 08:53

309579471 发表于 2015-4-19 20:18
可以先方波启动再转FOC吗？

这样可行，但是切换起来比较复杂，主要是目前用库开发，很多东西都没法改

发表于 2015-4-20 11:20

看来这个库还不够好。。。。。

发表于 2015-4-20 11:39

戈卫东发表于 2015-4-20 11:20
看来这个库还不够好。。。。。

恩，还不够好，所以一直在更新版本，现在遇到这样个问题，都不知道该怎么继续下去了，实在不行只能自己从新来了

发表于 2015-4-21 20:55

都是大神啊。

发表于 2015-4-22 00:41

现在的库感觉比之前的2.0更加难用，比如编码器不用ABZ接口的，用其他接口就不好用了

发表于 2015-4-22 08:38

drf63329272 发表于 2015-4-22 00:41
现在的库感觉比之前的2.0更加难用，比如编码器不用ABZ接口的，用其他接口就不好用了 ...

还不完善，涵盖的范围还有限

发表于 2015-4-22 09:25

452828196 发表于 2015-4-22 08:38
还不完善，涵盖的范围还有限

恩，其实我觉得做的架构改进成驱动注册方式就好了

发表于 2015-9-27 22:30

楼主您好，我现在也在做hall传感器的foc，有时候能起动，有时候启动不了，楼主遇到过类似问题吗

发表于 2015-9-28 07:58

没有玩过这种电机啊

[STM32F1] 关于使用FOC库4.0的霍尔位置传感器PMSM电机的启动问题

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