在s3c2440a的mon程序中支持SD Card时要注意：在2440addr.h

1万 · 2007-11-23 22:14

中的rSDIDAT寄存器地址定义有误.

最近想在2440a的一个bootloader中增加SD卡的读写功能，该bootloader的原始代码是官方的u2440amon，由于官方的2440a test程序中包含了SD Card的测试代码sdi.c和sdi.h，直接将这两个文件加进工程中，运行时确出现了问题。后来直接对官方的2440a_fw_testcode_rev06_040607和u2440amon_rev03_20040315进行了测试，将sdi.c和sdi.h从前者复制到后者，且加入到工程中，及增加测试调用，结果是前者测试正常，后者出现了问题，如图：
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007112322516528.jpg
将相关的时钟、GPIO口、中断等所有能想到的都找了，还是没找出原因！后来没办法，只能对照数据手册上的寄存器说明，跟踪、分析代码，查看运行过程中有关的寄存器值。
程序死循环在Wt_Block函数中的Chk_DATend函数里，如下图：
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007112322836630.jpg

原因是“Data Transfer Finish”位一直都没有置位，即写数据没有完成。原先以为是和时钟、I/O口等有关，但没找到原因，只好单步跟踪写数据的过程，分别跟踪test和mon两个工程的Wt_Block函数，查看寄存器值，后来发现他们有些不一样，特别是每次将数据写入rSDIDAT（SDI数据寄存器）时，umon中的0x5A00003C值就加1，后来终于在反汇编代码中发现，在umon中，rSDIDAT地址居然是0x5A00003C，而test中是0x5A000040，如下图：
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/20071123221043789.jpg

请看图中的649行的最后一句反汇编代码，就是将数据写入rSDIDAT，在umon中，rSDIDAT地址为r3（0x5a000000）+0x3c；在test中为r3+0x40。所以就分别在mon、test该部分的源程序中双击选rSDIDAT，点右键的”go to macro declaration of rSDIDAT”跳到2440addr.h文件中的该定义出，发现如下图：
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007112322141245.jpg
此时将该寄存器地址修改过来，再编译运行就正常了。

1万 · 2007-11-23 22:15

相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/2007112322516528.jpg

1万 · 2007-11-23 22:19

1万 · 2007-11-23 22:19

1万 · 2007-11-23 22:20

1万 · 2007-11-24 15:42

#ifdef __BIG_ENDIAN  /* edited for 2440A */
#define rSDIDAT    (*(volatile unsigned *)0x5a00004c)    //SDI data
#define SDIDAT     0x5a00004c
#else  // Little Endian
#define rSDIDAT    (*(volatile unsigned *)0x5a000040)    //SDI data
#define SDIDAT     0x5a000040
#endif   //SD Interface

只看该作者 · 2007-11-24 18:49

SDIDAT

0x5A000040, 44, 48,
4C(Li/W, Li/HW, Li/B, Bi/
0x5A000041(Bi/HW),
0x5A000043(Bi/B)

NOTE:
! (Li/W, Li/HW, Li/B): Access by Word/HalfWord//Byte unit when endian mode is Little
! (Bi/W): Access by Word unit when endian mode is Big
! (Bi/HW): Access by HalfWord unit when endian mode is Big
! (Bi/B): Access by Byte unit when endian mode is Big

像2440addr.h这种头文件本身设计就不好,如果想用MMU把寄存器保护起来,都没法用了.

下面这样就好多了:
typedef struct{
    reg32 SDICON     ; //0x5a000000)    //SDI control
    reg32 SDIPRE     ; //0x5a000004)    //SDI baud rate prescaler
    reg32 SDICARG    ; //0x5a000008)    //SDI command argument
    reg32 SDICCON    ; //0x5a00000c)    //SDI command control
    reg32 SDICSTA    ; //0x5a000010)    //SDI command status
    reg32 SDIRSP0    ; //0x5a000014)    //SDI response 0
    reg32 SDIRSP1    ; //0x5a000018)    //SDI response 1
    reg32 SDIRSP2    ; //0x5a00001c)    //SDI response 2
    reg32 SDIRSP3    ; //0x5a000020)    //SDI response 3
    reg32 SDIDTIMER  ; //0x5a000024)    //SDI data/busy timer
    reg32 SDIBSIZE   ; //0x5a000028)    //SDI block size
    reg32 SDIDCON    ; //0x5a00002c)    //SDI data control
    reg32 SDIDCNT    ; //0x5a000030)    //SDI data remain counter
    reg32 SDIDSTA    ; //0x5a000034)    //SDI data status
    reg32 SDIFSTA    ; //0x5a000038)    //SDI FIFO status
    reg32 SDIIMSK    ; //0x5a00003c)    //SDI interrupt mask. edited for 2440A

#ifdef __BIG_ENDIAN  /* edited for 2440A */
    reg32 rsvd[3];
    reg32 SDIDAT    ; //0x5a00004c)    //SDI data

#else
    reg32 SDIDAT    ; //0x5a000040)    //SDI data
#endif   //SD Interface
}    regSD_CTR;

void Main( void )
{
#define SD_CONTROL_BASE 0x5a000000
  regSD_CTR *pSDCtr = ((regSD_CTR *)SD_CONTROL_BASE)
.....
}

1万 · 2007-11-26 20:34

在s3c2440a的mon程序中支持SD Card时要注意：在2440addr.h

相关下载

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图1

图2

图3

图4

我的是这个版本的

2440 手册上有讲到吧

呵呵，尽管2440addr.h设计不好，但还是懒得去改，去换

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