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想到过使用飞思卡尔的Freedom平台当做昂贵的J-Link调试器吗，好吧，这次给你机会了，呵呵。昨天在去SEGGER官网查资料的时候看到了一个suprise，Segger刚刚为OpenSDA平台release了一个可以兼容Jlink功能的firmware。说白了，就是借用OpenSDA当做J-Link用，当然有部分功能是有所限制的，不过瑕不掩瑜，Jlink的高速、稳定及一些特有的功能一直让接触过它的开发者印象深刻，所以能用low-cost的OpenSDA实现高性能的Jlink实在是让人兴奋，包括在下，哈哈，所以还等什么，赶紧露胳膊抹袖子整整吧，呵呵~ 其实这次SEGGER提供的firmware就是OpenSDA的一个Application（我已经上传到本博客最后的附件中了），类似MSD-APP和DBUG-APP等其他的OpenSDA应用，所以它的使用方法类似，具体可以参考我之前的一篇博客《尝鲜OpenSDA方式调试仿真Freedom平台》http://blog.chinaaet.com/detail/31795.html。 （1）将firmware更新到OpenSDA的平台之后，再回到normal mode，这样就可以把OpenSDA当J-Link用了。将硬件连接好之后，打开J-Link Commander，弹出的窗口如下图所示，看吧，有点如假包换的J-Link味道了吧，呵呵，而且还有正版的S/N序列号哦。 
（2）当然在IAR环境下使用它还需要简单的设置几步，如下图所示，建议不使用flash loader而是使用jlink自带的调试下载引擎，更稳定且速度杠杠的，呵呵： 
（3）一切都准备好之后，就可以按照J-Link的调试方法调试Kinetis了，呵呵。当然有个最大的好处是，借用J-Link的特性，使用OpenSDA也可以支持Live watch了，可以实时更新观察变量，这点灰常灰常给力，如下图： 
Limitations： 当然我们也会猜到SEGGER不会那么蠢到自断财路（OpenSDA平台可是非常low-cost的），不然谁还会用那么昂贵的正版J-Link啊，呵呵。所以使用SEGGER提供的这个firmware有以下几点限制： 1）只能用在飞思卡尔平台基于ARM的产品上； 2）只可以调试飞思卡尔的评估板，所以貌似如果用在自己画的板子上可能有问题； 3）还有一个比较遗憾的，那就是不支持使用J-Flash软件（我一直觉着J-Flash很好用）； 4）SEGGER不提供技术支持（这个我觉着无所谓）。 总体来说，还是利好的消息的，我还是灰常灰常看好OpenSDA的应用前景的，连SEGGER都低头兼容了，看来飞思卡尔以后调试器短板有望得到弥补，加油吧，呵呵。
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