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前段时间我刚写出来使用OpenSDA当做Jlink的方法，最近又发现USBDM最新版本（USBDM10.5b）也推出了兼容OpenSDA的固件，即也可以使用OpenSDA当做USBDM来用了，看来OpenSDA真是前途大大的有啊，不错不错，当然也真是佩服pgo大神的开源分享精神，真是太给力了，所以我第一时间做了个简单的测试验证，不敢独享，特此分享给大家也尝尝鲜。 关于USBDM我就不多做介绍了，常看我博客的博友肯定知道了（很久之前写了不少关于调试器的**），如果不了解USBDM到底是什么的话可以移步我之前写的《着手JM60试做开源USBDM》那篇**http://blog.chinaaet.com/detail/30791.html，里面对USBDM做了较详细的介绍。本篇就着重说说怎么在飞思卡尔Freedom平台的OpenSDA上使用USBDM。 类似上篇提到的Segger发布的firmware，这次pgo放出的也是以兼容USBDM方式的firmware，也就是仍作为OpenSDA的应用发布的，该USBDM的firmware可以到博客最后的附件中下载，而更新OpenSDA应用的方法仍是参考《尝鲜OpenSDA方式调试仿真Freedom平台》http://blog.chinaaet.com/detail/31795.html这篇**。 1）将附件中USBDM_OpenSDA.sx固件更新到OpenSDA中（在Bootloader模式下更新），更新完毕之后再回到Normal模式（即重新上电），然后搭建好硬件平台，即将OpenSDA和目标板均上好电（当然如果直接在Freedom板上做测试的话直接插好USB线就是了）； 2）到sourceforge上下载USBDM最新驱动及软件http://sourceforge.net/projects/usbdm/files/Version%204.10.5/，如下图所示，然后将它们安装完毕： 
3）打开开始菜单->USBDM 4.10.5b->ARM Programmer，然后显示如下图：  
4）点击“load and GO”即可使用USBDM的上位机烧写软件将源文件通过OpenSDA平台直接烧写到Kinetis的芯片中了，很NB啊有木有，哈哈，这下省了不少事了，这点上对需要批量烧写芯片的厂家比较有帮助。 其实该固件的强大之处除了可以使用USBDM的上位机之外也可以借助Codewarrior调试Kinetis，总之就是USBDM的基本特性基本都可以在OpenSDA平台上使用了，这点不像Segger提供的Jlink固件限制诸多，这就是Open source的优势。不过说到这点，其实感觉挺别扭的是，所谓OpenSDA，既然Open了，为什么P&E没有开放OpenSDA的Bootloader让我们觉着稍微有些遗憾，希望P&E能早日开放出来，那样的话飞思卡尔在调试器上的短板可就相当程度上得到弥补了，当然只能希望了
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