ucosIII 的浮点任务相关

发表于 2015-4-20 09:02

我现在的系统中有多个任务，但是只有一个任务是需要浮点运算的，其余任务均不需要。不知道这样是否可以？我现在的问题总是出现在浮点运算中，偶尔出现浮点运算失败，也就是出现运算乱码的情况，分析下来就是浮点运算任务中的问题。

请问ucosiii中可以这样设计吗？

非常感谢！

发表于 2015-4-20 09:14

也许还有其他任务使用了FPU只不过你不知道

发表于 2015-4-20 09:23

戈卫东发表于 2015-4-20 09:14
也许还有其他任务使用了FPU只不过你不知道

这个倒是非常有可能！这样的设计理论上有没有问题呢？假设其它任务都不使用浮点寄存器的话？

非常感谢！！

发表于 2015-4-20 09:26

线程切换上下文时，根据 lazy 特性只对使用了FPU的线程进行压栈

发表于 2015-4-20 09:39

aozima 发表于 2015-4-20 09:26
线程切换上下文时，根据 lazy 特性只对使用了FPU的线程进行压栈

也就是这样设计是可以的，但是在OSIII中需要指定每个任务是否需要压栈FPU的，如果在一个任务中不小心使用了FPU而又没有设计为压栈的话，肯定会出现错误的，我想是这样的。

我现在的任务中偶然出现浮点计算错误的问题，非常头疼！不知道原因在哪里？

谢谢！

发表于 2015-4-20 09:46

都入栈了

发表于 2015-4-20 11:05

ticomi 发表于 2015-4-20 09:39
也就是这样设计是可以的，但是在OSIII中需要指定每个任务是否需要压栈FPU的，如果在一个任务中不小心使用 ...

lazy 啥意思您查过没？ARM对应的文档看过没？
浮点还要求栈8字节对齐。

发表于 2015-4-20 11:27

aozima 发表于 2015-4-20 11:05
lazy 啥意思您查过没？ARM对应的文档看过没？
浮点还要求栈8字节对齐。

初步看了下资料，真的不是特别了解，但是我采用的是官方提供的移植版本，我刚刚采用查看的方式看到真不是浮点寄存器的问题，是原始采集数据出现了混乱导致的。

还是非常感谢！

发表于 2015-4-20 12:15

ticomi 发表于 2015-4-20 11:27
初步看了下资料，真的不是特别了解，但是我采用的是官方提供的移植版本，我刚刚采用查看的方式看到真不是 ...

:loveliness:
即使原始数据出现问题，那也不该是乱码啊；
估计你程序基本的限制都没做吧；

发表于 2015-4-20 12:15

ticomi 发表于 2015-4-20 11:27
初步看了下资料，真的不是特别了解，但是我采用的是官方提供的移植版本，我刚刚采用查看的方式看到真不是 ...

:loveliness:
即使原始数据出现问题，那也不该是乱码啊；
估计你程序基本的限制都没做吧；

发表于 2015-4-20 12:25

mmuuss586 发表于 2015-4-20 12:15
即使原始数据出现问题，那也不该是乱码啊；
估计你程序基本的限制都没做吧； ...

是DMA的buffer中数据出现混乱，有限制，采用了多个状态机等辅助判断系统状态等。主要出现现在系统提高了外部ADC的转换速率后，DMA则很容易出现这个问题。非常头疼！

发表于 2015-4-20 13:00

全部入栈，要不很难把握

发表于 2015-4-20 13:10

fyliuxue 发表于 2015-4-20 13:00
全部入栈，要不很难把握

是有些难以把握，不过再次测试发现问题不是浮点寄存器等造成的问题。只有一处涉及浮点运算，其余均不设计浮点功能。所以问题点还是不在这个FPU上。

发表于 2015-4-21 20:51

感觉不是很好做。。

[STM32F4] ucosIII 的浮点任务相关