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TQ210 LED驱动及测试 1. 编写led驱动1.1 在系统中创建目录/home/share/led/ #mkdir –p /home/share/led 进入led目录 #cd /home/share/led 1.2创建源码文件led_driver.c #vim led_driver.c 源码内容见附件一。 保存退出. 1.3创建并编辑Makefile 在该目录下创建Makefile文件，将驱动程序编译成模块。 #vim Makefile 内容如下： oj-m +=led_driver.o CURRENT_PATH := /home/share/led LINUX_KERNEL ?= /home/share/learning/linux-2.6.35 #LINUX_KERNEL_PATH := $(LINUX_KERNEL) default: $(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL) m=$(CURRENT_PATH) modules clean: $(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL) M=$(CURRENT_PATH) clean 2. 编译TQ210使用天嵌提供交叉编译器，路径：/home/share/tmp/opt/EmbedSky/4.4.6/bin 在该目录下直接make即可 #make 3. 测试led驱动测试代码：见附件二 使用交叉编译工具编译程序： # arm-linux-gcc -o led_test led_test.c 将生成的可执行程序led_test复制到nfs文件系统/home/share/nfsboot/rootfs中/mnt目录下； 在超级终端上控制开发板。 挂载好nfs文件系统： #mount –t nfs 10.10.84.41:/home/share/nfsboot/rootfs –o nolock /mnt 进入挂载在/mnt 目录下的nfs文件系统内并且进入内部/mnt目录下： #cd /mnt //此目录是开发版的子目录 #cd /mnt //此目录是挂载的宿主机上的nfs文件系统的子目录 执行可执行文件： # ./led_test 出现段错误提示，原因参数不正确，还需要输入led的序号，以及开关指令。测试程序没有做好参数检查，所以会段错误在代码中对argc进行判断即可。 #./led_test 2 on //打开第二个led #./led_test 2 off //关掉第二个led 开发板上两个LED灯均能正确控制，至此led驱动及测试代码试验完成。 附件一led驱动源码/*********************************************************************************** * drivers/char/tq210_leds.c * 功能简要： * 该驱动注册一个字符设备“/dev/led”, 用于2个LED。 * 函数简介： * static void tq210_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg),用于内核驱动调试 * 提供的外部接口： * ioctol(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int brightness); * 用于LED的亮，灭。 * 调用实例： * 提供控制台，命令式的测试程序。 *
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