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TQ210 LED驱动+流水灯之三(转)

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楼主
大大宇宙|  楼主 | 2015-4-20 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/*设备结构的设置*/
/*setting the architecture of the device*/
static struct miscdevice misc = {
         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
         .name = DEVICE_NAME,
         .fops = &dev_fops,
};
/*初始化设备,配置对应的IO,以及注册设备*/
/*init the device, config the right IO and register the device*/
static int __init dev_init(void)
{
         int ret;
         int i;
         int err;
         #ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
         err = gpio_request(gpio_table[0], "GPC0_3");
         if(err)
         {
                   printk(KERN_ERR "failed to request GPC0_3 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
         }
         err = gpio_request(gpio_table[1], "GPC0_4");
         if(err)
         {
                   printk(KERN_ERR "failed to request GPC0_4 for LVDS PWDN pin\n");
        return err;
         }
         for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
         {
                   //gpio_request(gpio_table[0],gpio_name);
                   s3c_gpio_cfgpin(gpio_table, gpio_cfg_table);//配置管脚为输出config the pin to out put
                   gpio_direction_output(gpio_table, 0);
                   //s3c_gpio_setpin(gpio_table, 0);//设置管脚为低电平config the pin to low level
                   s3c_gpio_setpull(gpio_table, S3C_GPIO_PULL_NONE);
         }
         #endif
         ret = misc_register(&misc);
         printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully probed\n");
         #ifdef CONFIG_TQ210_DEBUG_LEDS
         for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
         {
                   toggle_led(1,i);
         }
         #endif
         return ret;
}
/*注销设备*/
/*log out the device*/
static void __exit dev_exit(void)
{
         misc_deregister(&misc);
         gpio_free(gpio_table[0]);
         gpio_free(gpio_table[1]);
         printk(KERN_INFO "TQ210 LEDs driver successfully exit\n");
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.com");
MODULE_DESCRIPTION("LEDS' Driver");
附件二 led测试源码
/*FILENAME:led_test.c
*AUTHOR:Michael Li
*DATE:2013-06-03
*DESCRIPTION:the test of the led driver
* */
#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#define DEVICENAME "/dev/led"
#define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0
int main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fd;
    int led_no = 0;
    fd = (FILE *)open(DEVICENAME,0);
         if(argc < 3)
         {
                   printf("The arguments you input are wrong\n");
                   printf("USE:\n");
                   printf("\t\t./program\tled-number\ton/off\n");
                   return -1;
         }
    //led_no = strtoul(argv[1],0,0) -1;//its wrong to set like this
         led_no = strtoul(argv[1],0,0);//operate the led_1 by input 1 and led_2 by input 2
    printf("111111\n");
    if(!strcmp(argv[2],"on"))//turn on the led
    {
        ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,led_no);
                   printf("you want the %d on\n",led_no);
    }
    else if(!strcmp(argv[2],"off"))//turn off the led
    {
        ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,led_no);   
    }
    else printf("error!\n");
    return 0;
}
附件三:流水灯
/*FILENAME:led_test.c
*AUTHOR:Michael Li
*DATE:2013-06-03
*DESCRIPTION:the test of the led driver,please refer to the label "usage:" below.
* */
#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include <signal.h>
//#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#define DEVICENAME "/dev/led"
#define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0
void sigoutime();
void timer_init();
void delay(int time);
int time_1= 0;
int main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fd;
    int led_no = 0;
         int i = 0;
    fd = (FILE *)open(DEVICENAME,0);
    int delay_grade = 0;
         timer_init();
usage:     
         if(argc < 3)
         {
                   printf("The arguments you input are wrong\n");
                   printf("USE:\n");
                   printf("\t./program\t<right/left/both>\t<1/2/3>\n");
                   printf("\t3:slow;2:faster;1:fastest\n");
                   printf("\teg: ./led_flow\tleft\t1\n\tlet the led light start from left and the speed is the fastest\n");
                   return -1;
         }
        
         if(!strcmp(argv[2],"1"))
         delay_grade = 1;//20ms
         else if (!(argv[2],"2"))
         delay_grade = 15;//300ms
         else if(!(argv[2],"3"))
         delay_grade = 50;//1s
         else
                   delay_grade = 30;//600ms
                  
    if(!strcmp(argv[1],"left"))//turn on the led
    {
        for(i=0;i<40;i++)
                   {
                            if((i%2)!=0)
                            {
                                     led_no = 1;
                            }
                            else
                                     led_no = 2;
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,led_no);
                            printf("you want the %d on\n",led_no);
                            delay(delay_grade);
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,led_no);
                   }
    }
    else if(!strcmp(argv[1],"right"))//turn off the led
    {
        for(i=0;i<20;i++)
                   {
                            if((i%2)==0)
                            {
                                     led_no = 1;
                            }
                            else
                                     led_no = 2;
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,led_no);
                            delay(delay_grade);
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,led_no);
                   }
         }
         else if(!strcmp(argv[1]),"both")
         {
                   for(i=0;i<50;i++)
                   {
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,1);
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,2);
                            delay(delay_grade);//delay 0.8s
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,1);
                            ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,2);
                            delay(delay_grade);//delay 0.8s
                   }
         }
    else printf("error!\n");
         close(fd);
    return 0;
}
void delay(int time)
{
         while(time_1<time);
         time_1 = 0; //you must clean the time_1 every time you sign a time
         return;
}
void timer_init() //内核定时器初始化函数
{
         struct itimerval value; //(1)定义类型为itimerval的结构体变量
         signal(SIGALRM, sigoutime);//注册信号的处理函数            
         value.it_value.tv_sec = 0;//秒——设置第一次运行sigroutine函数时间
         value.it_value.tv_usec = 100000;//微妙——设置为0
         value.it_interval.tv_sec = 0;//秒——设置间隔运行sigroutine函数的时间(实际定时)
         value.it_interval.tv_usec = 20000;//微妙———设置为20ms
         setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL); //(2)设置 “真实计时器“参数
}
void sigoutime()
{  
         time_1++;
         return;
}

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