这是大概的要求
信号机模块是联锁系统中的一个重要模块。该模块驱动室外的信号机点亮不同颜色，指挥车辆行驶，采集室外信号机的电流，判断信号机是否点亮，并把信息通过CAN总线传输到联锁系统中。模块生产后，需要测试模块是否能够正常工作，需要对模块对外的接口模拟实际的工作环境，然后检查模块的工作是否按照预定的要求，从而确定模块是否符合设计要求。本设计要求用单片机设计出自动测试系统，提供模块测试需要的外部工作环境，并检查这些环境变化时，系统的工作状态。
现在需要一个带can接口的单片机
什么型号的有没有推荐，还有代码什么的有没有人有累死的？ |
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