发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数

[复制链接]
6719|10
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
drf63329272|  楼主 | 2015-4-22 00:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 控制, 电机, 电机参数, 电机控制
FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数；目前，我采用最笨的一个一个试凑法，大家有没有其他的方法

使用特权

评论回复 赏
沙发
mmuuss586| | 2015-4-22 08:21 | 只看该作者
P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；

使用特权

评论回复 赏
板凳
drf63329272|  楼主 | 2015-4-22 13:32 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-4-22 08:21
P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；

目前是经常启动不了报速度反馈错误，或者启动后，一直振动但是电机不转，UI确能检测到速度达到了目标速度

使用特权

评论回复 赏
地板
452828196| | 2015-4-22 14:53 | 只看该作者
你用什么监测位置信号？霍尔还是编码器还是无感？电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的配置参数是哪些参数，电机参数还是一些别的参数

使用特权

评论回复 赏
5楼
KZQ888| | 2015-4-29 22:17 | 只看该作者
采用穷举法，对于特定领域的电机，种类不会太多，这是最简单有效的方法，我的电话：13388056785，欢迎交流

使用特权

评论回复 赏
6楼
grant_jx| | 2015-4-30 15:11 | 只看该作者
参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几个参数，PI会自动调整，参数配置要简单多了。
按ST的说法，是几分钟就可以将电机很好的运行起来。

我只看到实际的电路操作演示和PPT，暂时没实际操作过体验实际效率，但很期待。

使用特权

评论回复 赏
7楼
drf63329272|  楼主 | 2015-5-4 15:07 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2015-4-30 15:11
参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几 ...

6月会出新的吗，看看

使用特权

评论回复 赏
8楼
452828196| | 2015-5-5 16:37 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2015-4-30 15:11
参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几 ...

6月份出？你知道还有哪方面的改进吗？或者哪儿能看到相关的ppt和演示？谢谢版主了

使用特权

评论回复 赏
9楼
fanxsd| | 2015-5-6 08:37 | 只看该作者
PPT在哪啊？斑竹推出一份让大家看一下啊！

使用特权

评论回复 赏
10楼
ok666666z| | 2015-5-6 09:44 | 只看该作者
没学过个，mark

使用特权

评论回复 赏
11楼
grant_jx| | 2015-5-8 12:20 | 只看该作者
还没正式发布的东西，ST只是现场说明了些细节，秀了下演示。早知道是介绍这个就抱个电机过去直接跑跑效果。

PPT估计要正式发布后才后给出，我也对这个技术的成熟度抱有很大的兴趣，真要成熟完善，毕竟可以将工作解放一大部分出来。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

drf63329272

3

主题

12

帖子

0

粉丝