FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数

发表于 2015-4-22 00:35

FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数；目前，我采用最笨的一个一个试凑法，大家有没有其他的方法

发表于 2015-4-22 08:21

P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；

发表于 2015-4-22 13:32

mmuuss586 发表于 2015-4-22 08:21
P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；

目前是经常启动不了报速度反馈错误，或者启动后，一直振动但是电机不转，UI确能检测到速度达到了目标速度

发表于 2015-4-22 14:53

你用什么监测位置信号？霍尔还是编码器还是无感？电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的配置参数是哪些参数，电机参数还是一些别的参数

发表于 2015-4-29 22:17

采用穷举法，对于特定领域的电机，种类不会太多，这是最简单有效的方法，我的电话：13388056785，欢迎交流

发表于 2015-4-30 15:11

参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几个参数，PI会自动调整，参数配置要简单多了。
按ST的说法，是几分钟就可以将电机很好的运行起来。

我只看到实际的电路操作演示和PPT，暂时没实际操作过体验实际效率，但很期待。

发表于 2015-5-4 15:07

grant_jx 发表于 2015-4-30 15:11
参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几 ...

6月会出新的吗，看看

发表于 2015-5-5 16:37

grant_jx 发表于 2015-4-30 15:11
参数配置很多看经验，实际运行的效率。

等6月会出的SDK 4.1把，里面说会有自动测量功能，除去电机本体的几 ...

6月份出？你知道还有哪方面的改进吗？或者哪儿能看到相关的ppt和演示？谢谢版主了

发表于 2015-5-6 08:37

PPT在哪啊？斑竹推出一份让大家看一下啊！

发表于 2015-5-6 09:44

没学过个，mark

发表于 2015-5-8 12:20

还没正式发布的东西，ST只是现场说明了些细节，秀了下演示。早知道是介绍这个就抱个电机过去直接跑跑效果。

PPT估计要正式发布后才后给出，我也对这个技术的成熟度抱有很大的兴趣，真要成熟完善，毕竟可以将工作解放一大部分出来。

[STM32F1] FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数