Nucleo-F070RB评测

3万 · 2015-4-22 10:23

本帖最后由 dirtwillfly 于 2015-4-22 10:23 编辑

非常荣幸，能从21ic拿到Nucleo-F070RB。周一中午午睡时，突然接到快递电话，通知去取快递。拿到手看到是21ic发来的开发板，迫不及待的打开，看到简洁而时尚的Nucleo-F070RB。Nucleo开发板仍然采用了简洁的塑料包装，开发板的主要硬件一览无余。

打开包装：

Nucleo开发板，与Discovery系列开发板绿色的外观比较起来，略显小巧，但简洁的配色更突显时尚。

除了外观上的更简洁时尚，Nucleo开发板最大的特点是支持mbed。mbed平台，包括免费的软件库（SDK）、硬件设计（HDK）以及在线的Web开发环境，也就是常说的云端开发。使开发者可以告别庞大的占用很多硬盘空间的IDE软件，可以使用Nucleo固件库进行快速开发。当然，也可以使用离线版的mbed软件SMeshStudio进行开发。Nucleo开发板第二个特点，就是具有完全兼容的Arduino Uno Rev3接口，可以和Arduino子板随意搭配，这也为快速开发生产提供硬件上的支持。从2013年12月意法半导体宣布加入ARM MBED项目，到现在，意法半导体共推出了14款Nucleo开发板：

在这14款Nucleo开发板中，笔者去年在21ic有幸获得过一块Nucleo-F411RE，在这里正好做个对比：

从外观上看，这两个开发板除了核心mcu不同和贴纸编号不同，其余硬件、外观基本都是一样的。咱们更进一步，看下两个开发板的I/O扩展是否相同：

从上面图片可以看出，两个开发板据大部分I/O扩展都是一样的。只有CN10上的第18个I/O不同，F070RB上是PB11，F411RE上是NC。

从意法半导体的产品定位来说，Nucleo-F070RB是一款介于高性能和低功耗之间的开发平台，具有很高的性价比，在digikey仅售80.99元。可以参考下图ST的产品线（ST产品线图官网还未更新到14款产品）：

Nucleo-F070RB开发板硬件原理框图：

Nucleo-F070RB开发板正面硬件图：

Nucleo-F070RB开发板背面硬件图：

透过上面硬件图，我们可以看到Nucleo开发板的这些硬件特点：

1、Arduino Uno Rev3接口，支持Arduino兼容的子板；

2、扩展了ST Morpho全部的I/O接口，方便连接控制器的周边外设进行硬件扩展；

3、集成ST-Link/V2-1的调试下载器，可用于下载和调试程序，支持对外部微控制器调试；

4、板载的TQFP64封装的STM32F070RBT6，该mcu具有Cortex-M0架构，主频最高可以达到48MHz。

5、板载3个LED，一个USB通讯LED，一个电源LED和一个用户LED；

6、板载两个机械按键：一个复位按键和一个用户按键。

另外还需要说明的是：

1、Nucleo开发板的USB接口具有三个不同的功能，虚拟串口、容量存储和调试接口；

2、有3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电；

3、支持Keil、IAR、GCC和embed在线IDE的设计工具。

3万 · 2015-4-22 10:23

核心微控制器STM32F070RBT6
板载的微控制器STM32F070RBT6，是采用高性能的ARM Cortex-M0 32位RISC内核，最高工作频率48MHz，具有高速嵌入存储器(128KB闪存和16KB SRAM)，工作电压范围2.4V-3.6V，以及各种增强性外设和51个I/O,提供标准通信接口(两个I2C，两个SPI和四个USART)，一个USB全速器件，一个16通道12位ADC，7个通用16位计时器和一个PWM定时器。主要用在应用控制和用户接口,手持设备,A/V接收器和数字TV,PC外设,游戏和GPS平台,PLC,逆变器,打印机,扫描仪,告警系统,视频互连和HVAC等领域。

STM32F070RB框图：

3万 · 2015-4-22 10:23

本帖最后由 dirtwillfly 于 2015-4-22 10:16 编辑

我将在mbed开发环境下体验Nucleo-F070RB的开发。首先下载ST-Link Driver，下载链接：https://mbed.org/teams/st/wiki/ST-Link-Driver。下载后双击打开，安装驱动。我的电脑是32位的win7操作系统，所以我选择安装dpinst_x86.exe。出现下图，就安装好了驱动程序。

现在把板子用mini usb数据线连接Nucleo-F070RB到电脑，稍等一会。可以看到有新的移动存储设备被识别出来：

此时，开发板上红色的USB通讯LED和红色的电源LED都是常亮状态，绿色的用户LED在不停地闪。

3万 · 2015-4-22 10:23

本帖最后由 dirtwillfly 于 2015-4-22 10:18 编辑

双击打开移动存储设备NODE_F070RB，里面的文件：

mbed.htm其实就是一个网页链接，打开后会跳转到：http://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F070RB/该页面有对Nucleo-F070RB开发板的英文介绍和Arduino 接口及ST Morpho 扩展接口图：
Arduino接口图：

Morpho接口图：

3万 · 2015-4-22 10:23

本帖最后由 dirtwillfly 于 2015-4-22 10:21 编辑

此时会出现“Create new program”的对话框，点击Template后的选择框，可以选择要运行的例程或者Empty Program：

我先选择一个最简单的程序：BlinkyLED test for the ST Nucleo boards，其他选项不变，工程名：Nucleo_ticker也不变。然后点击对话框的OK。稍微等待几秒建立新程序，出现如下页面：

此时可以看到工程/Nucleo_ticker。其中main.cpp是主程序，另外还有mbed库，点开左侧的工程管理栏，可以看到用到的具体的mbed库文件：Classes、Files、Structs和Groups。

3万 · 2015-4-22 10:23

本帖最后由 dirtwillfly 于 2015-4-22 10:22 编辑

我们打开main.cpp文件，看下主程序的源码：

#include "mbed.h"

Ticker toggle_led_ticker;

DigitalOut led1(LED1);

void toggle_led() {
led1 = !led1;
}

int main() {
// Init the ticker with the address of the function (toggle_led) to be attached and the interval (100 ms)
toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, 0.1);
while (true) {
// Do other things...
}
}

点击页面菜单栏“Compile”，对代码进行编译。编译完成出现：

点“保存”把编译好的bin文件保存到电脑。通过鼠标把这个bin文件拖拽到移动存储设备NODE_F070RB，这样就完成了对stm32f070rbt6的烧写。按Nucleo-F070RB开发板上的复位按键，就可以看到实验效果了。绿色LED在闪烁（好吧，和不烧写这个程序时现象一样），因为板子自带的就是这个demo程序。。。。

总结：通过对板子的观察和实验，体验了使用mbed方式开发软件的过程。非常喜欢Nucleo平台的这种快速的开发方式，同时使用mbed对我用的这种低配置电脑也是一个非常好的选择。另外，板卡强大的的可扩展性，方便的拖拽下载方式，也是非常具有特色。

By：灰小子（21ic论坛id：dirtwillfly）

2015年4月21日