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关于K60连接伺服驱动器的问题

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楼主
tupers|  楼主 | 2015-4-22 19:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服驱动器, K60, 脉冲, 控制, 电平
最近在尝试用K60输出脉冲给伺服驱动器从而控制电机转动。使用脉冲控制转速，另一路输出高低电平控制转向。然而伺服电动机的数字控制电路是24V的，K60只有3.3V，伺服驱动器上说脉冲输入口是光耦合器，那么我的脉冲输出接线，和高低电平输出口要怎么设置，是不是要将高低电平输出设为开漏使能，而脉冲信号就直接连接脉冲输入引脚就好了。在此请教下大家谢谢了

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沙发
质量为M的| | 2015-4-23 07:38 | 只看该作者
开漏和有源输出都可以  最好是差分输出  

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板凳
FSL_TICS_Robin| | 2015-4-23 09:11 | 只看该作者
楼主你好
伺服驱动器的信号输入端通常都会用光耦隔离的。
至于你说具体应该如何接，我觉得你应该看一下伺服驱动器的说明书，上面通常会有信号输入端电路或接法。

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地板
tupers|  楼主 | 2015-4-23 13:22 | 只看该作者
谢谢我去看一下

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5楼
FSL_TICS_ZJJ| | 2015-5-13 15:34 | 只看该作者
非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.

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