MCU：LPC1768，电机驱动：L298N，传感器芯片：MPU6050。
用LPC的硬件I2C去读6050的数据，在没有接通电机驱动电源的情况下，6050数据读取正常，此时测得LPC的VCC为3.3V，为正常电压。
但是一旦接通电机驱动的电压后，6050数据读取理科停止，程序停在I2C判断I2C状态码的中断里，各种状态码都分析了，但是状态码为0x38和0x48的状态码不知道如何解决。此时测得LPC的VCC在3.3V的基础上有毛刺波动，如下图所示。
曾采用解决方案：
1、在电机驱动与LPC共地端之间接1欧姆电阻和导线。结果一点见效都没。
2、在LPC的VCC和GND与MPU6050的VCC和GND间接一个10uF电容。结果同上。
3、在LPC的VCC和GND与MPU6050的VCC和GND间接一个10uF电容。结果同上。
4.在LPC的VCC和GND与MPU6050的VCC和GND间接10uF和0.1uF并联的电容。结果MPU6050的VCC在0V的基础上有毛刺波动。
请问如何解决？ |
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