[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友

只看该作者 · 2015-4-28 20:47

本帖最后由宋一喵于 2015-4-28 21:05 编辑

炎炎夏日即将到来，除了漂亮妹纸，喵呜实验室先为大家带来了一款残暴的STC开源两轮自平衡小车。

硬件配置：
主控：IAP15W4K61S4
姿态传感器：MPU6050
无线通信协议：蓝牙2.1/蓝牙4.0双模透传
有线通信协议：CP2102外部接口: Mirco-USB接口
电机驱动：MC33186
电机：GB37减速电机

主要算法：互补滤波+PID算法
技术交流Q群： 153337261

附上凶残的测试视频：（效果自行评价，妥妥的）

好了，看完视频，大家快来快来赞我。

附上资料，方便大家下载：

1-原理图.rar (191.43 KB)

2-源码.rar (450.11 KB)

其他资料也会以后陆续跟进发布。

项目资料也托管在Github：

https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO

欢迎大家一起来跟进。

配套书籍教程也是有滴，在不断更新：

http://www.miaowlabs.com/book[size=13.3333339691162px]

[size=13.3333339691162px]

项目网站，项目推进也会在这里说明：

www.miaowlabs.com

小车套件也是有滴：
http://miaowlabs.taobao.com

论坛这里作为问答平台，有疑问可以举手，大家可以问问我的感情问题哈哈。/别打我脸

在这里感谢任何给肯定和批评的小伙伴。

最后，漂亮妹纸无法打包上传。