本帖最后由 宋一喵 于 2015-4-28 21:05 编辑
炎炎夏日即将到来，除了漂亮妹纸，喵呜实验室先为大家带来了一款残暴的STC开源两轮自平衡小车。
硬件配置：
主控：IAP15W4K61S4
姿态传感器：MPU6050
无线通信协议： 蓝牙2.1/蓝牙4.0双模透传
有线通信协议：CP2102外部接口: Mirco-USB接口
电机驱动：MC33186
电机：GB37减速电机
主要算法：互补滤波+PID算法
[size=14.4444446563721px]技术交流Q群： 153337261
[size=14.4444446563721px]附上凶残的测试视频：（效果自行评价，妥妥的）
好了，看完视频，大家快来快来赞我视频音乐剪辑得。
附上资料，方便大家下载：
https://bbs.21ic.com/icview-931038-1-1.html
其他资料也会以后陆续跟进发布。
项目资料也托管在Github：
https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO
欢迎大家一起来跟进。
配套书籍教程也是有滴，在不断更新：
http://www.miaowlabs.com/book[size=13.3333339691162px]
[size=13.3333339691162px]
项目网站，项目推进也会在这里说明：
www.miaowlabs.com
论坛这里作为问答平台，有疑问可以举手，大家可以问问我的感情问题哈哈。/别打我脸
小车套件也是有滴：
[size=14.4444446563721px]http://miaowlabs.taobao.com
在这里感谢任何给肯定和批评的小伙伴。
最后，漂亮妹纸无法打包上传。
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