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[STM32F1]

设计风暴第二波,STM32电机控制实验箱

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直流无刷(BLDC)电机
永磁同步(PMSM)电机
三相交流异步(ACIM)电机

模块化的设计,强大的硬件系统prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office"
  • STM32F103ZE开发板+三相逆变板+电源板+BLDC电机,整合在一个豪华铝实验箱内,接上220V电源即可使用
  • 各个模块相对独立,可灵活地搭配或单独使用
为各种应用提供一个灵活可靠的软硬件调试平台
  • 可广泛应用于高校、科研院所及企业的教学、科研、项目等开发应用
  • 可为电动车控制器、BLDC/PMSM控制器、变频空调、工业缝纫机、太阳能逆变电站、UPS等产品开发提供了一个全数字化实验、研究平台,节省产品研发人力、时间成本
  • 能满足普通自动化及计算机等专业的课程实验、实习及毕业设计需求:嵌入式系统,电力电子(BLDCPMSM调速,DC-AC逆变等)
  • 特别为全国大学生电子设计竞赛电力电子类题目作了优化设计,通过选配逆变变压器可直接完成09年设计题目
STM32开发板模块性能
  • 采用核心板+底板+各种功能接口的积木结构,可单独应用
  • 核心板为STM32最小系统结构:板载晶振、USB、电源、BOOTJTAG调试口,更是将MCU多达112I/O口全部通过100mil间距双排针引出;无论独立或混合应用均十分方便
  • 底板预留PAPB外接口(IDC-40)、ST标准电机接口(IDC-36)及其他各种外设接口;方便用户进行二次开发,更可在全国大学生电子设计竞赛、机器人竞赛等各类创新活动中灵活应用而不犯规
  • MCU标配STM32F103ZET6,512K Flash、64K SRAM,32位ARM Cortex-M3内核,硬件除法和单周期乘法器
  • 板载CANUSBSD卡、2RS-2321RS-48512A/DD/A等各种扩展接口
  • FSMC总线的显示接口,标配2.4’TFT屏
三相逆变板模块性能
  • IGBT/MOFET驱动ICIR2186,自举、600V
  • 高速光耦隔离:TLP26302500Vrms/10Mbps
  • 三相H桥逆变输出模块:75NF75IGBT
  • 220V AC/DC电源板置于箱内,外部DC 24VDC/DC,完善的保护电路,确保实验人身安全
  • 板载DC/AC逆变功能用电压及电流检测电路
  • 接口齐全,可接BLDCPMSM或逆变压器等
直流无刷电机(BLDC)性能
  • 42BLF01电机,38磁极、带霍尔传感器
  • 24V,峰值4A26W4000RPM,,0.042Nm/A
软件配置
  • 完善的实验指导书,包括嵌入式基础、电机调速基础、BLDC电机等实验过程及电路图纸
  • 40多个的软件完整实例,包含STM32各种资源应用及电机调速应用,引导用户从入门、提高到精通
  • 包含完整的BLDC开环控制、双闭环控制实例
此外贴几张匆匆忙忙拍的图,欢迎各位大神提出意见!



沙发
wangbao619| | 2015-4-30 12:01 | 只看该作者
电机驱动部分最好是用亚克力板挡一下,那的电压有点高。还有就是电机反馈回来的信号好像没有隔离,通讯部分也没有隔离。在工业控制上使用可能不太好。用来学习还是很不错的,就不知道提供的电机驱动算法怎么样了!

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板凳
grant_jx| | 2015-4-30 15:14 | 只看该作者
还不如直接买官方的电机套件,好歹还有个隔离的JTAG板。

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地板
戈卫东| | 2015-4-30 22:25 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2015-4-30 15:14
还不如直接买官方的电机套件,好歹还有个隔离的JTAG板。

天朝特色搞法。。。。。。。

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5
csust_omega| | 2015-5-1 00:34 | 只看该作者
大箱子。。。。。。

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6
lkl0305| | 2015-5-1 21:33 | 只看该作者
看看!!

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7
yourston| | 2015-5-2 00:29 | 只看该作者
给学校的,有回扣的。

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8
duhemayi| | 2015-5-4 13:17 | 只看该作者
牛!

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9
LIEYINGHAOYUE| | 2015-5-4 14:03 | 只看该作者
这玩意得多少钱啊

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10
吴大智| | 2018-6-8 10:33 | 只看该作者

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11
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 10:39 | 只看该作者
提供源代码吗?

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