[AVR单片机] 自制实验舵机/伺服系统

[复制链接]
2400|4
 楼主| mdcluj 发表于 2015-4-30 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制实验舵机/伺服系统。用于个人学习用途。由单片机和一个旧遥控车改造,加上四位LED数码管和四个按钮开关
最后测试静止误差在5/1024,动态误差在20/1024以内。仅供大家学习。包含两部分文件,单片机源程序由WINAVR编写,
仿真由PROTEUS完成
系统构成。
ATMEGA8 作为主控。
玩具电机带减速齿轮 作为伺服电机。
电位器 作为位置反馈和设定
玩具遥控车电路板 作为H桥驱动。
四位LED数码管 作为显示
四个按钮开关 作为输入,(UP DOWN ESC ENT 上/增加,下/减少,退



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
amd1217 发表于 2015-5-21 20:15 | 显示全部楼层
赞一个

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
lxl_2002 + 2 赞一个!

查看全部评分

ljl998 发表于 2015-5-22 20:50 | 显示全部楼层
:victory:
李冬发 发表于 2015-9-21 01:25 | 显示全部楼层
代码风格需要加强。
mikeliujia 发表于 2015-9-22 13:11 | 显示全部楼层
PROTEUS用的哪个版本?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

7

主题

17

帖子

4

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部