自制实验舵机/伺服系统。用于个人学习用途。由单片机和一个旧遥控车改造，加上四位LED数码管和四个按钮开关
最后测试静止误差在5/1024，动态误差在20/1024以内。仅供大家学习。包含两部分文件，单片机源程序由WINAVR编写，
仿真由PROTEUS完成
系统构成。
ATMEGA8 作为主控。
玩具电机带减速齿轮 作为伺服电机。
电位器 作为位置反馈和设定
玩具遥控车电路板 作为H桥驱动。
四位LED数码管 作为显示
四个按钮开关 作为输入，（UP DOWN ESC ENT 上/增加,下/减少，退
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