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[AVR单片机]

自制实验舵机/伺服系统

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mdcluj|  楼主 | 2015-4-30 16:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机, 伺服系统, 电机, 遥控车, LED
自制实验舵机/伺服系统。用于个人学习用途。由单片机和一个旧遥控车改造，加上四位LED数码管和四个按钮开关
最后测试静止误差在5/1024，动态误差在20/1024以内。仅供大家学习。包含两部分文件，单片机源程序由WINAVR编写，
仿真由PROTEUS完成
系统构成。
ATMEGA8 作为主控。
玩具电机带减速齿轮 作为伺服电机。
电位器 作为位置反馈和设定
玩具遥控车电路板 作为H桥驱动。
四位LED数码管 作为显示
四个按钮开关 作为输入，（UP DOWN ESC ENT 上/增加,下/减少，退



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沙发
amd1217| | 2015-5-21 20:15 | 只看该作者
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lxl_2002 + 2 赞一个!
板凳
ljl998| | 2015-5-22 20:50 | 只看该作者
:victory:

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地板
李冬发| | 2015-9-21 01:25 | 只看该作者
代码风格需要加强。

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5楼
mikeliujia| | 2015-9-22 13:11 | 只看该作者
PROTEUS用的哪个版本？

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