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浅谈Kinetis中断 中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的，编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis的中断机制是Cortex-M4核的机制，Cortex-M4引入了嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理其中断功能，其主要的特点包括： ü 可嵌套中断支持； ü 向量中断支持，Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR入口，并跳转执行； ü 动态优先级调整，即支持软件运行时改变中断优先级； ü 中断可屏蔽，支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断，当然也可以屏蔽全部中断了；
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