浅谈Kinetis中断 中断机制是学习任何一款单片机中必须要掌握的,编写相应的中断服务程序也是最基本的要求之一了。Kinetis的中断机制是Cortex-M4核的机制,Cortex-M4引入了嵌套向量中断控制器(NVIC)来管理其中断功能,其主要的特点包括: ü 可嵌套中断支持; ü 向量中断支持,Cortex-M系列通过查询中断向量表找到相应的ISR入口,并跳转执行; ü 动态优先级调整,即支持软件运行时改变中断优先级; ü 中断可屏蔽,支持条件性屏蔽即只屏蔽优先级低于某个阈值的中断,当然也可以屏蔽全部中断了;
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