缺点:
1. I2C没有stop信号检测。这个导致一个很悲剧的结果，每次进I2C中断后，要开个定时器，检查Stop信号发了没有。官方的例子是靠修改软件协议，来避过这个缺点。可是KL的却有。
2.看门狗居然是要在规定的很短时间内按时序写入。如果系统需要频繁的开关总中断，看门狗也需要，必须要卡时间
3.UART的FIFO功能没写好，应该是在收到一个字节后，如果多长时间没有下一个字节，那么一帧数据结束，发一个中断。这个功能实际上在飞思卡尔的其它CPU上有，但是大公司的通病在这里就显现了，部门之间没有沟通。
4.稀烂的用户手册。语文水平从0到9打分，我们一定会说，有没有负分？1千多页的文档，使能外设的时钟在第100页，外设描述在1000页，分开写。我x，当时发现这个问题，真想给这个作者报名重上语文课。
5.驱动代码库不全。现在的库只有一部分MCU可以用。
优点:
1.创新的升级方法。有两个区，可以互相升级，不用写boot。但是宣传力度太小了。
总结：
希望飞思卡尔被收购，要好好反思不足。提供更多有亮点的产品。
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