BUG：STM32F051R8T6的TIM2捕获中断状态标志位偶尔读取失败

只看该作者 · 2015-5-6 11:19

用STM32F051在做一个无刷直流电机的驱动时，用IM2的三个通道异或输入到通道1进行对电机的HALL信号进行捕获做换相，在测试过程中发现，在进入TIM2的捕获中断读取TIM2_SR寄存器判断捕获中断标志时，存在偶尔读到的捕获中断标志CC1IF为0的情况。下面这是我在中断读取标志位的代码：

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        if(TIM2->SR & TIM_SR_CC1IF)                        //采用这种方式会存在读不到CC1IF标志位的情况？？？？？？

        {

                TIM2_CCR1_temp = TIM2->CCR1;

                TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC1IF;

                TIM2->DIER &= ~TIM_DIER_CC1IE;        //禁止TIM2的捕获中断

                TIM16->CNT = 0;                

                TIM16->SR = 0;

                TIM16->DIER |= TIM_DIER_UDE;        //使能TIM16更新事件触发DMA请求

//                MotorCommutator(&g_MC_Structure, &g_DataBackupBlock);

        }

这个BUG在Errata sheet中并未有相关的说明。不知道是我的读取方式不对，还是芯片本身就有这个BUG。