触摸屏驱动笔记
这是我看韦东山第2期视频触摸屏驱动的一些笔记，记录方便以后学习。
触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下
当用触摸笔按下时，产生中断。
在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。
ADC结束，产生ADC中断
在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器
再次启动定时器（可以处理滑动、长按）
松开按键
其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。
写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。
还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。
1.#include <linux/errno.h>
2.#include <linux/kernel.h>
3.#include <linux/module.h>
4.#include <linux/slab.h>
5.#include <linux/input.h>
6.#include <linux/init.h>
7.#include <linux/serio.h>
8.#include <linux/delay.h>
9.#include <linux/platform_device.h>
10.#include <linux/clk.h>
11.#include <asm/io.h>
12.#include <asm/irq.h>
13.
14.#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>
15.
16.#include <asm/arch/regs-adc.h>
17.#include <asm/arch/regs-gpio.h>
18.
19.struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 */
20. unsigned long adccon;
21. unsigned long adctsc;
22. unsigned long adcdly;
23. unsigned long adcdat0;
24. unsigned long adcdat1;
25. unsigned long adcupdn;
26.};
27.
28.static struct input_dev *s3c_ts_dev;
29.static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
30.
31.static struct timer_list ts_timer;
32.
33.void enter_wait_pen_down_mode(void) /* 进入等待触摸笔按下模式 */
34.{
35. s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 */
36.}
37.
38.void enter_wait_pen_up_mode(void) /* 进入等待触摸笔松开模式 */
39.{
40. s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 */
41.}
42.
43.static void enter_measure_xy_mode(void) /* 进入xy测量模式 */
44.{
45. s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
46.}
47.
48.static void start_adc(void)
49.{
50. s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); /* 启动ADC */
51.}
52.
53.static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) /* 软件过滤 */
54.{
55.#define ERR_LIMIT 10 /* 经验值，容差值 */
56.
57. int avr_x, avr_y;
58. int det_x, det_y;
59.
60. avr_x = (x[0] + x[1])/2;
61. avr_y = (y[0] + y[1])/2;
62.
63. det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);
64. det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);
65.
66. if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
67. return 0;
68.
69. avr_x = (x[1] + x[2])/2;
70. avr_y = (y[1] + y[2])/2;
71.
72. det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);
73. det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);
74.
75. if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
76. return 1;
77.}
78.
79.static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data)
80.{
81. if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 假设时间到 */
82. {
83. /* 如果触摸已经松开 */
84. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件，压力值为0 */
85. input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
86. input_sync(s3c_ts_dev); /* 上报完后要同步 */
87. enter_wait_pen_down_mode(); /* 进入触摸等待模式 */
88. }
89. else
90. {
91. /* 否则测量x,y坐标 */
92. enter_measure_xy_mode();
93. start_adc();
94. }
95.
96.}
97.
98.static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev id)
99.{
100. if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 */
101. {
102. printk("pen up\n");
103. enter_wait_pen_down_mode();
104. }
105. else
106. {
107. //printk("pen down\n");
108. //enter_wait_pen_up_mode();
109. enter_measure_xy_mode();
110. start_adc();
111. }
112. return IRQ_HANDLED;
113.}
114.
115.static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev id)
116.{
117. static int cnt = 0;
118. static int x[4], y[4];
119. int adcdat0, adcdat1;
120. /* 优化措施2
121. * 如果ACD完成时，发现触摸笔已松开，则丢弃此次结果
122. */
123. adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;
124. adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;
125. if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* bit[15]判断是否松开 */
126. {
127. /* 如果已经松开则丢弃结果 */
128. cnt = 0;
129. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件，压力值为0 */
130. input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
131. input_sync(s3c_ts_dev);
132. enter_wait_pen_up_mode();
133. }
134. else
135. {
136. /* 如果还是按下,则打印结果并进入等待松开模式 */
137. //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %d\n", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff);
138.
139. /* 优化措施3:
140. * 多次测量取平均值
141. */
142. x[cnt] = adcdat0 & 0x3ff; /* 将测量结果存入静态变量中 */
143. y[cnt] = adcdat1 & 0x3ff;
144. ++cnt;
145. if (cnt == 4)
146. {
147. /* 优化措施4
148. * 软件过滤
149. */
150. if (s3c_filter_ts(x, y))
151. {
152. //printk("x = %d, y = %d\n", (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
153. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0]+x[1]+x[2]+x[3])/4);
154. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0]+y[1]+y[2]+y[3])/4);
155. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
156. input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
157. input_sync(s3c_ts_dev);
158. }
159. cnt = 0; /* cnt计数清0 */
160. enter_wait_pen_up_mode(); /* 测量完后要进入等待松开模式，这样才能连续操作 */
161.
162. /* 启动定时器处理长按/滑动的情况 */
163. mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); /* 1HZ/100 = 10ms */
164. }
165. else /* 否则再测量一次 */
166. {
167. enter_measure_xy_mode();
168. start_adc();
169. }
170. }
171. return IRQ_HANDLED;
172.}
173.
174.static int s3c_ts_init(void)
175.{
176. struct clk* clk;
177. /* 1.分配一个input_dev结构体 */
178. s3c_ts_dev = input_allocate_device();
179. /* 2.设置 */
180. /* 2.1 能产生哪类事件 */
181. set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键事件 */
182. set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生绝对位移事件 */
183.
184. /* 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 */
185. set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); /* 能够产生按键类里面的触摸屏事件 */
186.
187. input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); /* X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 */
188. input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); /* Y方向 */
189. input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/* 压力方向 */
190.
191. /* 3.注册 */
192.
193. input_register_device(s3c_ts_dev);
194.
195. /* 4.硬件相关的操作 */
196. /* 4.1 使能时钟CLKCON[15] (总开关，一般对不用的设备，时钟一般是关闭的) */
197. clk = clk_get(NULL, "adc");
198. clk_enable(clk);
199.
200. /* 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 */
201. s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));
202. /* ADCCON
203. * bit[14] : 1 预分频使能
204. * bit[13:6] : 预分频系数
205. * 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz
206. * bit[5:3] : 多路选择
207. * bit[2] : 省电模式选择
208. * bit[1] : AD启动方式，通过读来启动
209. * bit[0] : 启动AD转换，启动后会自动清零
210. */
211. s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) | (49<<6);
212. request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
213. request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);
214.
215. /* 优化措施1
216. * 设置ADCDLY为最大值，使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC
217. */
218. s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;
219.
220. /* 优化措施5
221. * 使用定时器，用来解决连按或滑动
222. */
223. init_timer(&ts_timer);
224. ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;
225. add_timer(&ts_timer);
226.
227. enter_wait_pen_down_mode();
228. return 0;
229.}
230.
231.static void s3c_ts_exit(void)
232.{
233. free_irq(IRQ_TC, NULL);
234. free_irq(IRQ_ADC, NULL);
235. iounmap(s3c_ts_regs);
236. input_unregister_device(s3c_ts_dev);
237. input_free_device(s3c_ts_dev);
238. del_timer(&ts_timer);
239.}
240.
241.
242.module_init(s3c_ts_init);
243.module_exit(s3c_ts_exit);
244.
245.MODULE_DESCRIPTION("s3c_ts driver for the s3c2440");
246.MODULE_LICENSE("GPL");
测试方法主要是检测上报事件是否正常，要想更好的测试，需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。
以tslib-1.4.tar.gz为例
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
编译：
tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh
mkdir tmp // 安装目录
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
make
make install
安装：
cd tmp
cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定
使用：
先安装s3c_ts.ko, lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动，如果后面编译s3c_ts时改过配置，直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误，重新编译一下lcd驱动就可以了。
1．
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
# module_raw input
改为：
module_raw input
2．
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
ts_calibrate
ts_test
|
|
楼主
标题置顶
标题高亮
